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4、校核減速機的熱功率能否通過
熱功率=負載功率*環(huán)境溫度系數(shù)*負荷功率系數(shù)*公稱功率利用系數(shù)小于等于減速機功率（沒有冷卻措施的前提下）。對于圓柱齒輪減速機，只有采用盤狀管冷卻時，計算減速機功率（盤狀管冷卻或循環(huán)油潤滑）大于熱功率。因此可以選的減速機的型號，采用油池潤滑，盤狀水管通水冷卻潤滑油。如果不采用盤狀管冷卻，則需另選較大規(guī)格的減速機。
減速機選型需要注意以下問題：
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。
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在設(shè)計不僅電機還是在選購步進電機的時候，都需要綜合考慮到這三種類型所具有的特點，以便選擇更加合適的配件。
步進電機驅(qū)動器的記憶功能步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
絕大部分步進電機驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用的步進電機驅(qū)動器，專用上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用值的步進電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的電機。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大，是記錄停機坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點，再運行到斷電前的坐標(biāo)恢復(fù)運行
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4、制動或減速時間過短
原因：當(dāng)制動或減速時間過短時，電機反饋產(chǎn)生的大量能量會積聚在濾波電容上，從而造成變頻器過電壓。
對策：在滿足控制要求的條件事，適當(dāng)增加或延長制動時間或減速時間。
5、雷電過電壓
原因：當(dāng)發(fā)生雷電時，會造成電網(wǎng)產(chǎn)生高電壓，沖擊變頻器導(dǎo)致過電壓故障。
對策：同上，在在變頻器輸入側(cè)加裝AC電抗器，增強變頻器抗電壓變化的能力。
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