七臺河6A3.6NTR0Y速度控制器VRSF-9C-K-750-GCII
減速電機換向時經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，主要原因是周圍環(huán)境對換向火花大小和電刷磨損的影響。下面就來為大家介紹下：
電機的換向故障，主要是指電刷下的換向火花超過標(biāo)準(zhǔn)。正常運行的換向片，其表面應(yīng)光潔，應(yīng)有一層暗褐色的氧化亞銅保護層，該保護層可加大電刷與換向片間的接觸電阻，減小電刷下的短路電流，保護換向器不被磨損，從而可以改善換向片的工作條件，減小火花。
減速電機的電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的是交流電，通過點電刷與換向器的機械作用，使流入外電路的電流為直流電流。所謂換向，就是用機械方面，強制地使一個線圈中的電流在極斷時間內(nèi)從一個數(shù)值變換到另一數(shù)值。對于直流減速電機來說，換向前后的電流大小相等，方向相反。
周圍環(huán)境如果出現(xiàn)下述情況，將加大換向火花，使電刷與換向片的磨損加劇：空氣中沒有足夠的氧氣，不能使換向片表面形成一層完整的氧化膜;空氣溫度太低，換向片表面不易形成氧化膜;空氣中含有腐蝕性氣體和塵埃，這些腐蝕性氣體和塵埃能破壞已形成的氧化膜，造成換向困難，電刷磨損加劇。
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步進電動機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，其運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電動機現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。
步進馬達(dá)失步原因
1.轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，力矩不夠。
2.高速運轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時達(dá)不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，終導(dǎo)至失步。
3.速度上升或下降過快，而造成失步。
4.外部阻力過大。
反應(yīng)式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度；永磁式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應(yīng)用為廣泛。
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通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)變頻器調(diào)速到大于額定頻率20％時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低。
通常的電機是按照額定頻率電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P<=Pe) 變頻器輸出頻率大于額定頻率時（如我國的電機大于50Hz），電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。
當(dāng)電機以大于額定頻率20％速度運行時，電機負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。
舉例，額定頻率為50Hz的電機在100Hz時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速.
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