青岡縣TR0Y直流無(wú)刷電機(jī)9S20 86空心軸步進(jìn)電機(jī)
減速機(jī)的定期維護(hù)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
1、減速機(jī)應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其他裝置，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，及時(shí)消除減速機(jī)的小缺陷，如緊固零件的松脫等。
2、檢查中注意減速機(jī)在正常負(fù)荷下，是否有異常振動(dòng)現(xiàn)象。各軸承溫度儀表指示是否正常，潤(rùn)滑系統(tǒng)供油壓力，流量是否符合要求，設(shè)備有無(wú)異常噪音，機(jī)械及電器部位有無(wú)異味。
3、減速機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，應(yīng)注意灰塵浸入和鐵銹的產(chǎn)生，并且每月至少開(kāi)動(dòng)減速機(jī)一次，每次運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)左右，并通過(guò)觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。
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我自己遇到過(guò)自己寫(xiě)的程序出現(xiàn)爭(zhēng)位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問(wèn)題吧，就是加工完成后，程序有時(shí)還能運(yùn)行加工程序來(lái)回原位，回原點(diǎn)程序沒(méi)有接通。這樣直接造成累計(jì)誤差，后來(lái)通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面。看到論壇里面好多講累計(jì)誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。
步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過(guò)大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過(guò)頭了。
點(diǎn)動(dòng)指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動(dòng)回原點(diǎn)，那是大錯(cuò)特錯(cuò)。點(diǎn)動(dòng)的開(kāi)停是一個(gè)完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車(chē)，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。
電機(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個(gè)檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個(gè)時(shí)候的扭力也夠，溫度也會(huì)很高。步進(jìn)電機(jī)雖說(shuō)可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場(chǎng)的。
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蝸輪減速機(jī)安裝需要掌握哪些
蝸輪減速機(jī)的安裝過(guò)程看似簡(jiǎn)單，其實(shí)這中間也隱藏著很多秘密，下面我們一起看看吧：
1.蝸輪減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。蝸輪減速機(jī)基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。
2.按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查蝸輪減速機(jī)安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
3.安裝蝸輪減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。
4.在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成蝸輪減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。
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