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摘錄一： 恒轉(zhuǎn)矩負載的特點是負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定。應(yīng)用的場合比如傳送帶、攪拌機，擠壓機等摩擦類負載以及吊車、提升機等位能負載。 恒功率負載的特點是比如機床主軸和軋機、造紙機、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比，這就是所謂的恒功率負載。負載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當速度很低時，受機械強度的限制，轉(zhuǎn)矩不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。 負載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有影響，電動機在恒磁通調(diào)速時，容許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時，容許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時，即所謂"匹配"的情況下，電動機的容量和變頻器的容量均。這一點從直流電機特性來理解更容易。 除了上述兩類負載一般還有風(fēng)機、泵類負載，他的特點是轉(zhuǎn)矩和速度的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負載所需的功率與速度的3次方成正比。 摘錄二： 恒功率在負載比較輕的場合為多用，恒轉(zhuǎn)矩則多用在重負載。
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低頻特性不同，步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
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減速電機在使用一段時間后，出現(xiàn)漏油是不可避免的情況之一。減速電機出現(xiàn)漏油后的危害非常大，會嚴重損害減速電機的使用壽命，因此一定要及時解決，以求把傷害降到。通常用到的解決減速電機漏油情況的辦法有：調(diào)整法、改造法、修理法和換件法。下面一一為大家介紹：
一、調(diào)整法
所謂調(diào)整法就是通過調(diào)整減速電機液壓潤滑系統(tǒng)的油壓，來減少系統(tǒng)的壓力，調(diào)整減速電機的滑動軸承，來減小軸承孔與軸頸之間的間隙，以減少設(shè)備各處由于溢流過大而造成的滲漏現(xiàn)象。調(diào)整刮油裝置，克服因刮油裝置失效而引起的漏油問題。
二、改造法
所謂改造法就是通過改善密封材料，改變緊固方法，改換潤滑介質(zhì)，改革回油位置，改進防漏措施等等，來消除設(shè)備存在的滲漏現(xiàn)象。但是在運用改造法時要確保不影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，不破壞設(shè)備原有的強度和剛度。
三、修理法
所謂修理法時直接對減速電機進行修理的方法。例如，對箱蓋結(jié)合面不嚴密所進行的刮研修理；對由油管喇叭口不合適而造成管接頭處漏油現(xiàn)象所進行的油管喇叭的修理；對液壓潤滑控制系統(tǒng)元件出現(xiàn)毛刺、拉傷、變形問題所造成的漏油現(xiàn)象所進行的修理等等。
四、換件法
所謂換件法時指當設(shè)備出現(xiàn)漏油是由于密封件磨損、相關(guān)件損壞而又不能修復(fù)時，直接進行更換的方法，但是在換件時一定要注意新?lián)Q件與相配件要保持合適的配合關(guān)系，以避免減速電機產(chǎn)生新的漏油問題。
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