為減少這些問題，已有多種技術(shù)開發(fā)出來用于消除這些傳感器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無傳感器操作。 多數(shù)技術(shù)依靠在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從定子繞線的反電動(dòng)勢(shì)波形中提取位置信息。 但是，依靠反電動(dòng)勢(shì)傳感的技術(shù)在電機(jī)旋轉(zhuǎn)緩慢或靜止時(shí)便無用武之地，因?yàn)榇藭r(shí)反電動(dòng)勢(shì)波形很弱或根本不存在。因此，我們不斷開發(fā)新技術(shù)，以在低轉(zhuǎn)速或零轉(zhuǎn)速時(shí)從其他信號(hào)中獲取轉(zhuǎn)子位置信息。
BLDC 電機(jī)在效率額定值方面占優(yōu)勢(shì)，一般可達(dá)到 95% 左右。 當(dāng)前對(duì)新非晶合金材料的研究正在將這一數(shù)字推向新高。已有報(bào)道稱 100W 范圍內(nèi)效率為 96%。 BLDC 電機(jī)還在爭奪"快電機(jī)"之稱，部分電機(jī)速度可達(dá)到數(shù)十萬 RPM（其中一項(xiàng)應(yīng)用中已報(bào)道 400K RPM）。
常用的 BLDC 電機(jī)拓?fù)涫褂?3 相定子結(jié)構(gòu)。 因此，標(biāo)準(zhǔn)的 6 晶體管反向器是常用的功率級(jí)，如圖所示。根據(jù)運(yùn)行要求（有傳感器與無傳感器、換向與正弦、PWM 與 SVM 等），有很多不同的方法可驅(qū)動(dòng)晶體管來達(dá)到所需目標(biāo)，此處不一一列舉。這對(duì)一般位于微控制器中的 PWM 發(fā)生器的靈活性提出了極高要求。
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行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn):
1、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、低噪音
2、小齒輪及齒條采螺旋系配合，并經(jīng)硬化處理和精密研磨。
3、易安裝、省空間及重量
4、小齒輪與減速機(jī)中空軸以高強(qiáng)韌聯(lián)軸器相聯(lián)結(jié)。
5、減速機(jī)可承受大負(fù)荷的軸向/徑向推力
6、減速機(jī)輸出軸裝有一組高強(qiáng)度的滾錐軸承。
7、小齒輪與齒條可調(diào)整至精度
8、透過偏心的聯(lián)接板，結(jié)構(gòu)簡單，小齒輪位置易調(diào)整。
9、高起動(dòng)性及加速時(shí)間短
10、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以獲得低慣性矩。
中淬透性鋼，該類鋼的油淬直接在4～6nm，常用的鋼種有鉻鉬鋼、鉻錳鋼等。常見商標(biāo)為35(jrMn、42CrMo、35L：rMnV、4CrMn、35CrMnS3CrMns35(：rMnT4crMnT4crNi等，鉻鉬鋼具有高的淬透性，高溫強(qiáng)度高和安排穩(wěn)定性好，消除回火脆性等特色，42CrMo用來制造強(qiáng)度需求高、截面大的調(diào)質(zhì)零件，如齒輪、汽輪發(fā)電機(jī)主軸、受負(fù)荷很大的連桿等，一起也可制造在5(：)o℃以下長時(shí)間作業(yè)的零件，鉻錳鋼的淬透性和強(qiáng)度較高，耐性沒有下降，3(：rMnsi為高強(qiáng)度鋼，具有較好的焊接性，用于制造高壓鼓風(fēng)機(jī)的緊縮片、高速負(fù)荷砂輪軸等重要的零件。
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為保證鑄造生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行、保證鑄造產(chǎn)品的質(zhì)量符合客戶要求，在開展鑄造工作之前，都要進(jìn)行一系列的準(zhǔn)備工作，開工前的檢查工作就是必不可少的。在鋁合金鑄造中應(yīng)該做好以下幾種準(zhǔn)備工作：溫度控制(以轉(zhuǎn)注流程的溫降確定保溫爐、在線除氣箱、過濾箱以及鑄造流槽前端的各點(diǎn)溫度控制);鋁液轉(zhuǎn)注流程中各對(duì)接口、事故流口的密封及事故箱的到位、容量與干燥情況;轉(zhuǎn)注流槽、鑄造流槽、漏斗(分配袋)、控流筏、打渣箱及工具的加熱和干燥情況;鑄造傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括液壓、儀表的運(yùn)行與顯示情況;結(jié)晶器光潔程度、安放位置和引錠頭的位置及干燥情況(包括潤滑);冷卻水的調(diào)試檢查及水溫情況;生產(chǎn)合金、規(guī)格的工藝參數(shù)確認(rèn)等等，這些是每個(gè)鑄次不可忽略的工作。新聞:黃梅縣3D打印機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)57BYGH210品牌
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減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
