其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器(又稱整流子)和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。
其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運(yùn)行可靠性有很大影響。
由直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
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不同勵磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。
直流電動機(jī)的特點(diǎn)
(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。
(二)起動力矩大。可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等，都用直流電動機(jī)拖動。
大致應(yīng)用了“通電導(dǎo)體在磁場中受力的作用”的原理，勵磁線圈兩個端線同有相反方向的電流，使整個線圈產(chǎn)生繞軸的扭力，使線圈轉(zhuǎn)動。
要使電樞受到一個方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，關(guān)鍵在于：當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下，如何將流過線圈中的電流方向及時地加以變換， 即進(jìn)行所謂“換向”。 為此必須增添一個叫做換向器的裝置，換向器配合電刷可保證每個極下線圈邊中電流始終是一個方向，就可以使電動機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn),這就是直流電動機(jī)的工作原理
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不銹鋼螺母系列六角螺母(GB617/DIN934)、薄螺母(GB6172/DIN439)、重型螺母(公制、美制)、尼龍鎖緊螺母(DIN985-DIN982厚型)、全金屬鎖緊螺母(DIN98M),蓋型螺母(DIN1587),法蘭面螺母(GB6177/DIN6923)、法蘭面螺母尼龍鎖緊螺母(DIN6926)、四角焊接螺母(DIN928)、六角焊接螺母(DIN929)、蝶帽(GB6DIN31美制)、K帽等。
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行星減速機(jī)有幾個很重要的技術(shù)參數(shù)，這些能夠影響到行星減速機(jī)的性能，這些參數(shù)都有：噪音、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、減速比、軸向/徑向受力和工作溫度。
1、噪音
此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測量的。
2、額定輸出扭矩
指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設(shè)計(jì)
適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時的工作時間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時降低使用壽命1/2 7、滿載效率 指在負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。
8、段數(shù)(級數(shù))
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
9、工作溫度
是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的力，轉(zhuǎn)速增加時遞減。
11、容許軸向力
當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時，容許的軸向作用力。
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