行星減速機(jī)等 按傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同分為：①單級(jí)減速機(jī)②兩級(jí)減速機(jī)③多級(jí)減速機(jī)（三級(jí)以上） 按軸在空間的位置不同分為：①立式減速機(jī)②臥式減速機(jī) 三、減速機(jī)的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式多樣，但常用減速機(jī)的結(jié)構(gòu)必須滿足以下要求：箱內(nèi)的傳動(dòng)零件和軸承應(yīng)能正常工作，并有良好的潤(rùn)滑，整個(gè)減速機(jī)應(yīng)便于制造、安裝和運(yùn)輸。 四、減速機(jī)的選用 減速機(jī)是應(yīng)用較廣泛的機(jī)械傳動(dòng)部件，為了減輕設(shè)計(jì)工作量，提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本，我國(guó)一些部門和工廠都制定了常用減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行批量生產(chǎn)，使用單位可直接選用。 選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)時(shí)，一般已知條件是：高速軸傳遞功率或低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，高速軸與低速軸轉(zhuǎn)速，載荷變化圖，使用壽命，裝配型式及工作環(huán)境等。 一般選用步驟如下： ①、根據(jù)工作要求確定標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的類型； ②、根據(jù)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比，選用該類型中不同級(jí)數(shù)的減速機(jī) ③、由輸入功率或輸出轉(zhuǎn)矩、工作類型、載荷性質(zhì)、輸入軸轉(zhuǎn)速和總傳動(dòng)比等條件，查出所需減速機(jī)的型號(hào)，并決定其參數(shù)和尺寸。
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2．轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，轉(zhuǎn)子的主要作用是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使機(jī)械能變?yōu)殡娔埽òl(fā)電機(jī)）或電能變?yōu)槟埽妱?dòng)機(jī)）的樞紐。它主要包括：
（1）電樞 電樞又包括鐵心和繞組兩部分。
①電樞鐵心 電樞鐵心一般用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊成，這樣鐵心在主磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以減少磁滯和渦流損耗。鐵心表面有均勻分布的齒和槽，槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵心構(gòu)成磁的通路。電樞鐵心固定在轉(zhuǎn)子支架或轉(zhuǎn)軸上。
②電樞繞組 電樞繞組是用絕緣銅線繞制成的線圈按一定規(guī)律嵌放到電樞鐵心槽中，并與換向器作相應(yīng)的連接。線圈與鐵心之間以及線圈的上下層之間均要妥善絕緣，用槽楔壓緊，再用玻璃絲帶或鋼絲扎緊。電樞繞組是電機(jī)的核心部件，電機(jī)工作時(shí)在其中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。
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為了保證軸承安裝后的滾道變形小，過(guò)盈配合的過(guò)盈量不能取得太大，而高速下的離心力和高溫下的熱膨脹，或是抵銷配合表面的法向壓力。或是使配合面松弛，因此過(guò)盈量必須在考慮上述兩種因素的前提下審慎地加以計(jì)算，在常溫常速下有效的過(guò)盈量對(duì)于高速軸承可能是無(wú)效的。如果計(jì)算結(jié)果這個(gè)矛盾太大（通常只有在超高速下才有這種情況），只有采取環(huán)下潤(rùn)滑法與靜壓潤(rùn)滑法并用的雙重潤(rùn)滑措施，而這種方案有可能使軸承的dmn值突破3萬(wàn)的大關(guān)。
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現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。
然而，到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星齒輪減速機(jī)？
1、重負(fù)何高精度：必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是、衛(wèi)星、、科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
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