在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大,再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉,扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法,無需準備專用測試平臺,只需要減速機與一套現有伺服驅動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動器連接,驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個重要性能指標,但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角,就可以測出該軸的扭矩。
新聞:區(qū)裕華雕刻機專用步進電機57HD6603手冊
行星減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是一個重點研究課題。
降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
小常識:行星減速機的工作原理
行星減速機是由一個內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
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鋁板:AL、AL(135)、AL(663)、AL(552)等。n不銹鋼板:SUS,SUS31(32,33,34),2Cr13,1Cr18Ni9Ti等。n其它常用材料有:純銅板(T1,T2)、熱軋板、彈簧鋼板,鍍鋁鋅板,鋁型材等。鈑金加工方法n下料:n下料是將材料根據展開切割成所需要的形狀。下料的方法很多,按機床類型和工作原理可分為剪切,沖切,激光切割。剪切用剪床切剪出所需要的形狀。
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GONGJI減速電機KOKI減速電機
M3B405 SVB22 0.6KW 1:8
BHEQM60-A-20 BHEQM60-50A
BHEQM50
SVB18 1/20 P/N M3B402 MS3B402
SVB22 7 8 9 M3B405
SVB18-20R-0.2KW SVB18-20R-0.37KW
SVB22-8R-0.6KW SVB22-7R-0.6KW
SVB22 9R 0.6KW SVB22-10R-0.6KW
M3B402 SVB18
M3B404 SVB18 0.37KW M3B404 1:20
P/N M3B402 0.18KW
0.2KW MS3B402 SVB18
SVB18 1:20 M3B402
M3B404 SVB18
SHB18 1/4HP 30:1 P/N M3A402
M3B407 0.75KW G329 1:25
TKVG60-DL 40:1 AKGM40 30:1 TKVG 30:1
M3404 M3A404 0322 1:10 0.37KW
M3B402 SVB18 0.2KW 0.18KW
SVB18-20-0.2KW SVB18-20R-0.2KW
M3B402 SVB18 1/15 1/20 M3B402 MS3B402
M3B402 0.2KW 1:20R
SHSM02182BA11
SH022 SHZL02182
SHSM02182BA11
SHSM03182BA11
M3T2044002X AKGM40
一些用戶采用將純氨通入蝕刻儲液槽的做法。這樣做必須加一套PH計控制系統(tǒng)。當自動測得的PH結果低于給定值時,溶液便會自動進行添加。在與此相關的化學蝕刻(亦稱之為光化學蝕刻或PCH)領域中,研究工作已經開始,并達到了蝕刻機結構設計的階段。在這種方法中,所使用的溶液為二價銅,不是氨-銅蝕刻。它將有可能被用在印制電路工業(yè)中。在PCH工業(yè)中,蝕刻銅箔的典型厚度為5到1密耳(mils),有些情況下厚度則相當大。
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CV200-3-S-G1-LT-V0
CV200-5-S-G1-LT-V0
CV200-10-S-G1-LT-V0
CV200-15-S-G1-LT-V0
CV200-20-S-G1-LT-V0
CV200-25-S-G1-LT-V0
CV200-30-S-G1-LT-V0
CV200-40-S-G1-LT-V0
CV200-45-S-G1-LT-V0
CV200-50-S-G1-LT-V0
CV200-60-S-G1-LT-V0
CV200-70-S-G1-LT-V0
CV200-80-S-G1-LT-V0
CV200-90-S-G1-LT-V0
CV200-100-S-G1-LT-V0
CV200-120-S-G1-LT-V0
CV200-140-S-G1-LT-V0
CV200-160-S-G1-LT-V0
CV200-180-S-G1-LT-V0
CV200-200-S-G1-LT-V0
CV400-3-S-G1-LT-V0
CV400-5-S-G1-LT-V0
CV400-10-S-G1-LT-V0
CV400-15-S-G1-LT-V0
CV400-20-S-G1-LT-V0
CV400-25-S-G1-LT-V0
CV400-30-S-G1-LT-V0
CV400-40-S-G1-LT-V0
CV400-45-S-G1-LT-V0
CV400-50-S-G1-LT-V0
CV400-60-S-G1-LT-V0
CV400-70-S-G1-LT-V0
CV400-80-S-G1-LT-V0
CV400-90-S-G1-LT-V0
CV400-100-S-G1-LT-V0
CV400-120-S-G1-LT-V0
CV400-140-S-G1-LT-V0
CV400-160-S-G1-LT-V0
CV400-180-S-G1-LT-V0
CV400-200-S-G1-LT-V0
CV750-3-S-G1-LT-V0
CV750-5-S-G1-LT-V0
CV750-10-S-G1-LT-V0
CV750-15-S-G1-LT-V0
CV750-20-S-G1-LT-V0
CV750-25-S-G1-LT-V0
CV750-30-S-G1-LT-V0
CV750-40-S-G1-LT-V0
CV750-45-S-G1-LT-V0
CV750-50-S-G1-LT-V0
CV750-60-S-G1-LT-V0
CV750-70-S-G1-LT-V0
CV750-80-S-G1-LT-V0
CV750-90-S-G1-LT-V0
CV750-100-S-G1-LT-V0
CV750-120-S-G1-LT-V0
CV750-140-S-G1-LT-V0
CV750-160-S-G1-LT-V0
CV750-180-S-G1-LT-V0
CV750-200-S-G1-LT-V0
CV1500-3-S-G1-LT-V0
CV1500-5-S-G1-LT-V0
CV1500-10-S-G1-LT-V0
CV1500-15-S-G1-LT-V0
CV1500-20-S-G1-LT-V0
CV1500-25-S-G1-LT-V0
CV1500-30-S-G1-LT-V0
CV1500-40-S-G1-LT-V0
CV1500-45-S-G1-LT-V0
CV1500-50-S-G1-LT-V0
CV1500-60-S-G1-LT-V0
CV1500-70-S-G1-LT-V0
CV1500-80-S-G1-LT-V0
CV1500-90-S-G1-LT-V0
CV1500-100-S-G1-LT-V0
CV1500-120-S-G1-LT-V0
CV1500-140-S-G1-LT-V0
CV1500-160-S-G1-LT-V0
CV1500-180-S-G1-LT-V0
CV1500-200-S-G1-LT-V0