新聞:袁州區(qū)機械手專用步進電機ST5918S3008-A代理
行星減速機特點及行星減速機用途行星減速機的主要傳動結(jié)構為：行星輪,太陽輪,外齒圈.
由于結(jié)構原因,行星減速機的單級減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
不同于其他減速機的是行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
NPT是National(American)PipeThread的縮寫，屬于美國標準的6度錐管螺紋，用于北美地區(qū).標準可查閱GB/T12716。PT是PipeThread的縮寫，是55度密封圓錐管螺紋，屬惠氏螺紋家族，多用于歐洲及英聯(lián)邦.常用于水及煤氣管行業(yè)，錐度規(guī)定為1:標準可查閱GB/T736。G是55度非螺紋密封管螺紋，屬惠氏螺紋家族.標記為G代表圓柱螺紋.標準可查閱GB/T737。
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2.1 機械故障。
機械性故障包括電樞動平衡破壞、傳動機械不良、安裝不良松動、軸承不良、未灌潤滑脂或潤滑脂太少或太多等問題,主要通過重新校正平衡以及更換相應設備等措施進行故障排查。機械故障是難以避免的,正確解決機械故障可以有效保證電機的正常運行。
2.2 電氣故障
直流電機運行的電氣故障主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1)運行過程中溫度升高(2)電刷下火花強烈引起換向片燒黑(3)電機絕緣性能下降,絕緣老化速度加快等。
運行中的溫度升高主要由電機過載、冷卻系統(tǒng)工作不正常、電樞線圈短路等原因所致。處理過程中要找準引起溫度上升的原因,并對相應部位進行檢修維護。
電刷下火花強烈引起換向片燒黑的部分原因分析及處理措施如下表:
3結(jié)語
直流電機的維護保養(yǎng)決定其正常運行;直流電機結(jié)構的特殊性決定其故障的多樣性和故障診斷的復雜性。電機的維護保養(yǎng)與故障診斷息息相關,合理的維護不但可以盡量避免故障的發(fā)生,延長電機的使用壽命,而且可轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟效益。只有正確維護,準確診斷,電機才能實現(xiàn)穩(wěn)定地運行。
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一般引起全自動端子機軸承過熱的原因很多，其中常見的原因有以下幾種，下面我們來看看吧。軸承蓋和軸相互摩擦。由于端子機裝配時軸的軸線和它帶動的機械設備的軸線不在一條線上，或由于加工不準確造成軸承蓋內(nèi)圓偏心，使軸承蓋局部和軸相互摩擦。輕者軸承發(fā)熱，嚴重者要出煙，大型高速電機相擦處會很快發(fā)紅。這時應立即停機，否則將會使全自動端子機燒毀。皮帶過緊或全自動端子機與被驅(qū)動機械的軸中心不在同一直線上，即不同心，都會使軸承負荷增加而發(fā)熱。新聞:袁州區(qū)機械手專用步進電機ST5918S3008-A代理
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4.按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、器械、電子儀器等）用電動機。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
6.按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關磁阻調(diào)速電動機。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
