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1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
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2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
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4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
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3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]

新聞:內(nèi)江減速機一臺多少錢“制造2025”規(guī)劃重點指出了將“突破機器人減速器等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。工信部裝備工業(yè)司副司長瞿國春近日表示，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃是整體框架，下一步會落實各個領域的子領域相關政策和指導意見，對如何落實“兩突破”將做出相應的部署，對機器人質量可靠性等方面會有相關的政策，預計今年年底應該會有一些相應的政策陸續(xù)出臺。而設立目標和建立行業(yè)規(guī)范不難，關鍵在于落實，政策頂層設計終需要靠企業(yè)腳踏實地攻關。