IPOS8010 Technosoft直流伺服驅(qū)動(dòng)器ETHERCAT
產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)
AC/DC:直流
輸出信號(hào):EtherCAT, 數(shù)字
功率:800 W
銷售經(jīng)理：黃章平 聯(lián)系電話：18518556288(微信） QQ：992590032 郵箱：18518556288@163.com
產(chǎn)品介紹
無(wú)刷子的馬達(dá)正弦(FOC)或梯形(基于霍爾的)控制
兩階段和三階段分節(jié)器開(kāi)放環(huán)路或閉環(huán)控制
位置、速度和扭矩控制
行動(dòng)方式：位置和速度外形；PVT & PT被內(nèi)插的，電子連動(dòng)和凸輪、循環(huán)同步位置、速度和扭矩
編程通過(guò)TML (Technosoft行動(dòng)語(yǔ)言)的行動(dòng)
在推進(jìn)記憶存放的復(fù)雜行動(dòng)作用的獨(dú)立施行
通信：
數(shù)據(jù)通信串口協(xié)議，115200波特速率，設(shè)定的
與柯伊協(xié)議的EtherCAT
數(shù)字和模式I/Os：
4數(shù)字輸入：5-36 V，可編程序的NPN/PNP
4數(shù)字輸出：5-36 V，0.5 A，集電極開(kāi)路的NPN
2模擬輸入：12位，0-5個(gè)V
安全：(STO)輸入的2個(gè)保險(xiǎn)柜扭矩，貓。3 (EN954-1)，SIL3 (IEC61508，IEC 62061)，PLe (EN/ISO 13849-1)
反饋裝置(支持的雙重圈)：
第1反饋：
增加方形字體編碼器，RS-422差別(BX & BA模型)
正弦/余弦增加編碼器，1個(gè)Vpp差別(BX & BA模型)
數(shù)字霍爾傳感器(BX & BA模型)
果斷器(增殖比模型)
第2反饋：
增加方形字體編碼器，RS-422差別(所有模型)
正弦/余弦增加編碼器，1個(gè)Vpp差別(BA模型)
SSI，BiSS，EnDAT，Hiperface，絕對(duì)A編碼器(BA模型)
保護(hù)：過(guò)載電流，短路，接地故障，過(guò)/低電壓，I2t，控制錯(cuò)誤
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