1.蝸輪蝸桿減速機(jī)；
2.諧波減速機(jī)；
3.齒輪減速機(jī)；
4.行星減速機(jī)；
:RV減速機(jī)類型
下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡(jiǎn)單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1；
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:RV減速機(jī)類型
按分：軍用和民用；
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽輪組合。
各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。
:RV減速機(jī)類型實(shí)施全社會(huì)協(xié)同，包括市場(chǎng)協(xié)同、國家項(xiàng)目采購；產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，企業(yè)應(yīng)成為集成創(chuàng)新的主體。用新思路建創(chuàng)新平臺(tái)，將網(wǎng)絡(luò)化、CAD、3D打印等結(jié)合起來填補(bǔ)中國制造短板的一體化開發(fā)；要把科技計(jì)劃協(xié)同，在智能制造新三基傳感器、軟件和大數(shù)據(jù)上布局；在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造上有所作為。針對(duì)高端裝備業(yè)板塊在市場(chǎng)受到追捧的話題，盧院士提醒投資者，基礎(chǔ)工業(yè)是的漸進(jìn)。高端機(jī)床要形成持續(xù)熱點(diǎn)，要靠企業(yè)把自己做好。高端裝備整體產(chǎn)業(yè)化成熟，估計(jì)要四、五年以后，那時(shí)中國與前沿的差距可大幅縮小。
