有刷開門電機：
ZDMJ-1??? ZDMJ-2
?
扭矩電動機3W? 6W?? 10 W?? 20W
齒輪型：
2TK3GN-A ?2TK3GN-C?? 3TK6GN-A?? 3TK6GN-C? 4TK10GN-A? 4TK10GN-C? 5TK20GN-A?? 5TK20GN-C
圓軸型：
2TK3A-A ?2TK3A-C?? 3TK6A-A?? 3TK6A-C? 4TK10A-A? 4TK10A-C? 5TK20A-A?? 5TK20A-C
直流電機 6W? 齒輪型：
Z2D06-12GN? Z2DW06-12GN? Z2D06-24GN? Z2DW06-24GN? Z2D06-90GN? Z2DW06-90GN
圓軸型：
Z2D06-12GN? Z2DW06-12GN? Z2D06-24GN? Z2DW06-24GN? Z2D06-90GN? Z2DW06-90GN
10W? 齒輪型：
Z2D10-12GN? Z2DW10-12GN? Z2D10-24GN? Z2DW10-24GN? Z2D10-90GN? Z2DW10-90GN
圓軸型：
Z2D10-12A? Z2DW10-12A? Z2D10-24A? Z2DW10-24A? Z2D10-90A? Z2DW10-90A
15W? 齒輪型：
Z2D15-12GN? Z2DW15-12GN? Z2D15-24GN? Z2DW15-24GN? Z2D15-90GN? Z2DW15-90GN
圓軸型：
Z2D15-12A? Z2DW15-12A? Z2D15-24A? Z2DW15-24A? Z2D15-90A? Z2DW15-90A
25W? 齒輪型：
Z3D25-12GN? Z3DW25-12GN? Z3D25-24GN? Z3DW25-24GN? Z3D25-90GN? Z3DW25-90GN
圓軸型：
Z3D25-12A? Z3DW25-12A? Z3D25-24A? Z3DW25-24A? Z3D25-90A? Z3DW25-90A
80*80 25W 齒輪型：
Z4D25-12GN? Z4D25-24GN Z4D25-90GN
圓軸型:
Z4D25-12A? Z4D25-24A ?Z4D25-90A
40W 齒輪型：
Z4D40-12GN? Z4D40-24GN ?Z4D40-90GN
圓軸型:
Z4D40-12A? Z4D40-24A ?Z4D40-90A
40W 90*90 齒輪型：
Z5D40-12GN? Z5D40-24GN ?Z5D40-90GN
圓軸型:
Z5D40-12A? Z5D40-24A ?Z5D40-90A
Z5D40-12A1? Z5D40-24A1 ?Z5D40-90A1
60W 齒輪型：
Z5D60-12GU? Z5D60-24GU ?Z5D60-90GU
圓軸型:
Z5D60-12A? Z5D60-24A ?Z5D60-90A
Z5D60-12A1? Z5D60-24A1 ?Z5D60-90A1
90W齒輪型：
Z5D90-12GN? Z5D90-24GN ?Z5D90-90GN
圓軸型:
Z5D90-12A? Z5D90-24A ?Z5D90-90A
Z5D90-12A1? Z5D90-24A1 ?Z5D90-90A1
120W齒輪型：
Z5D120-12GN? Z5D120-24GN ?Z5D120-120GN
圓軸型:
Z5D120-12A? Z5D120-24A ?Z5D120-120A
Z5D120-12A1? Z5D120-24A1 ?Z5D120-120A1
250W齒輪型：
Z5D250-12GN? Z5D250-24GN ?Z5D250-250GN
圓軸型:
Z5D250-12A? Z5D250-24A ?Z5D250-250A
Z5D250-12A1? Z5D250-24A1 ?Z5D250-250A1
250W? 104*104 ?齒輪型：
Z6D250-12GU? Z6D250-24GU ?Z6D250-90GU
圓軸型:
Z6D250-12A? Z6D250-24A ?Z6D250-90A
Z6D250-12A1? Z6D250-24A1 ?Z6D250-90A1
有刷開門電機：
ZDMJ-1??? ZDMJ-2
無刷開門電機：
ZDMJ-3? ZDMJ-4
有刷開門電機：
ZDMJ-5A?? ZDMJ-5B?? ZDMJ-5C? ZDMJ-5D
無刷開門電機：
ZDMJ-6?? ZDMJ-7 ZDMJ-8
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