9010運動控制卡是我公司的新產(chǎn)品，采用高速DSP處理器，運行速度大幅提升，全面提高了數(shù)控機床的加工效率；采用USB接口，安裝更方便，更適合便攜計算機使用；四軸脈沖/模擬量控制，5路編碼器反饋，可對伺服電機實現(xiàn)實現(xiàn)全閉環(huán)控制；支持CAN總線型I/O擴展卡，更方便布線；支持雙向螺距誤差補償?shù)取?
9010運動控制卡參數(shù)表
硬件指標(biāo)：
總線形式: USB2.0
控制軸數(shù): 4軸
軸控制輸出模式: 脈沖/模擬量 可設(shè)定,最高脈沖輸出頻率:4MHz,差分輸出
模擬量輸出范圍:-10~+10V
輸出精度: 不小于13位
編碼器輸入:4路四倍頻增量式,最高頻率12.5MHz
輔助編碼器輸入:1路四倍頻增量式,最高頻率12.5MHz
PWM/模擬量:輔助輸出端口1路,PWM/模擬量 可設(shè)定,PWM輸出:1Hz ~ 1MHz,PWM分辨率不小于1%,模擬量:-10~+10V,輸出精度: 不小于13位
PWM輸出:可控制激光能量
模擬量輸出:可控制主軸轉(zhuǎn)速
位置閉環(huán)調(diào)節(jié)
200微秒
PID+速度前饋
插補周期:500微秒
IO量輸出點:8+4, 12路,8路達(dá)靈頓,4路光電開關(guān)
IO量輸入點:27路,全部光電隔離
擴展功能:1路CAN總線接口,最高可擴展512個IO點
軟件功能：
單軸控制功能:單軸點位控制,單軸速度控制,單軸回HOME點
多軸控制功能:多軸電子齒輪功能,編碼器跟隨功能
多軸插補功能:4軸線性/圓弧插補,4軸直線插補,任意2軸圓弧+2軸直線插補,3軸/4軸NURBS樣條曲線插補
插補模式的編碼器跟隨功能,可實現(xiàn)硬攻絲
先進(jìn)的插補預(yù)處理功能:內(nèi)部64行插補數(shù)據(jù)緩沖區(qū),自動完成插補速度規(guī)劃,插補速度調(diào)節(jié)/隨時暫停,0-160%隨時調(diào)節(jié),1%精度調(diào)節(jié)
用戶開發(fā)環(huán)境
Windows 2000/XP及以上版系統(tǒng)
VB、VC、BCB、Delphi四種語言開發(fā)庫
WinCNC支持
我公司功能強大的WinCNC開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件系列
可供配套使用的控制系統(tǒng)軟件如下:(選購)
1.WinCNC雕刻機/銑床系統(tǒng)
2.WinCNC激光切割系統(tǒng)
3.WinCNC水切割系統(tǒng)
4.WinCNC沖床系統(tǒng)
5.WinCNC火焰/等離子切割系統(tǒng)
6.WinCNC點膠機系統(tǒng)
7.WinCNC隨動切割系統(tǒng)
8.WinCNC玻璃切割系統(tǒng)
