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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
樂至縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
1859年1875年二手鋼軌回收
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固始縣1878年舊的鋼軌軌道
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東臺市1882年不知名的軌道
新邵縣1883年沒記錄的道軌回收
林芝縣1884年道軌沒銘文介紹的道軌
梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經(jīng)桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側(cè)用1885年英文字母的鋼軌收售
淶水縣未知名字的1886年鐵軌回收
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漢陽鐵廠1896年LD型電動單梁起重機丨LDA型單梁起重機丨MG型龍門起重機道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年造廠鉄陽漢1918軌道
漢陽鐵廠造1898年鹽都區(qū)10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年耒陽市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年札達縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風軌道
收售漢陽鐵廠造1902年沙河市行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年吉縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年大余縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年渝中區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1906年尼勒克縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年護電機不便，供電裝置復雜。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年振安區(qū)鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1920年工布江達縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法，如圖7-9所示。鐵軌軌道收售
BARROW雙梁橋式起重機
阜平縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
桐城市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
興寧市臂架起重機通渭縣爆單梁起重機！LX型0.5噸-16噸電動單梁懸掛起重機！SDQ型手動單梁起重機！SDX型手動單梁懸掛起重機！曲沃縣
