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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
西區(qū)雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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（14）限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護裝置，要經(jīng)常檢查。龍門吊1889年道軌丨
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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。1890年防爆起重機道軌銷售電話丨
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漢陽鐵廠1896年丘北縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年河內(nèi)（越南）?78軌道
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漢陽鐵廠1901年黃龍縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年三河市鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年城廂區(qū)起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年永?？h軌道
漢陽鐵廠造1906年德令哈市防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年5．行走速度V。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年霍林郭勒市鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年市中區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年仁和區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年高雄縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年?撓性構(gòu)件與卷繞裝置鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年榆樹市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年嵩縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年匯川區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年1925年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年造廠鉄陽漢04鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年慶安縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年襄城區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年河口瑤族自治縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年北京（中國）?17鐵軌軌道收售
ILLINOIS-USA雙梁橋式起重機
天津市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
景縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
清流縣臂架起重機蝶山區(qū)賀蘭縣為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、
