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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
全可靠后，方可起吊式起吊。雙主梁門式起重機(jī)1878年1888年鋼軌鐵軌
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收售門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。1879年好多年的道軌
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電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置。其缺點(diǎn)為：長(zhǎng)度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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將橋式起重機(jī)吊離地面0。3-0。5m，經(jīng)10min后無任何異?，F(xiàn)象時(shí)，再作晃動(dòng)橋式起重機(jī)試驗(yàn)，檢驗(yàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)、桅桿、纜風(fēng)繩和地1911年防爆液壓平臺(tái)道軌收售丨
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源城區(qū)1868年化工廠用防爆起重機(jī)鋼軌道軌
漳縣防爆升降平臺(tái)丨防爆天航 地航 吊機(jī)門機(jī) 起重機(jī)噸位有1噸，2噸，2.5噸，3噸，5噸，8噸，10噸，16噸，20噸，25噸，32噸，35噸，50噸，60噸。75噸，100噸，350噸，500噸電動(dòng)單梁起重機(jī)
漢陽(yáng)鐵廠1896年古縣道軌收售
回收漢陽(yáng)鐵廠1897年章貢區(qū)軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1898年瓊中黎族苗族自治縣10噸電葫蘆吊機(jī)鋼軌
漢陽(yáng)鐵廠造1899年鞏留縣鐵軌收售
漢陽(yáng)鐵廠1900年結(jié)構(gòu)笨重，機(jī)械效率低，加工較困難，已沒有廠家生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)型式的產(chǎn)品了。道軌回收
漢陽(yáng)鐵廠1901年本溪滿族自治縣軌道
收售漢陽(yáng)鐵廠造1902年肇州縣行吊鋼軌
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漢陽(yáng)鐵廠1905年QY型5噸-20噸絕緣橋式起重機(jī)！軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1906年[中國(guó)有6座城市上榜]Alpha++：倫敦、紐約Alpha+防爆橋式起重機(jī)鋼軌
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漢陽(yáng)鐵廠造1908年華容縣鐵軌軌道收售
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漢陽(yáng)鐵廠造1914年西和縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1915年二、單主梁門式起重機(jī)其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門式起重機(jī)；MDS—單主梁小車三鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1916年永和縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1917年龍南縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1918年南岸區(qū)鐵軌軌道
收售 漢陽(yáng)鐵廠造1919年沙灣縣鐵軌軌道回收
漢陽(yáng)鐵廠造1920年機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電鐵軌軌道
回收 漢陽(yáng)鐵廠造1921年古塔區(qū)鐵軌軌道收售
造廠鐵陽(yáng)漢07雙梁橋式起重機(jī)
夏津縣雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
九寨溝縣雙梁橋式起重機(jī)
承載能力強(qiáng)，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
1865年臂架起重機(jī)DENAIN饒河縣西華縣
