平行軸行星變速機ZJU57-60-2-35-P2-T誠信合作
EAMON/伊明牌FGR/FGAR系列
簡 介：FGR為直角型（輸出端螺紋孔安裝）/FGAR為同軸型（輸出端法蘭安裝）
性能特點：
1.低噪音：低于65dB。
2.低背隙：單級可達1弧分以內(nèi)，雙級可達3弧分以內(nèi)。
3.率：單級可在95%以上，雙級可在92%以上。
4.高輸入轉(zhuǎn)速：可達8000RPM.
5.高扭矩：比一般標準的行星減速機扭矩高。
6.高穩(wěn)定性：采用高強度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初始的精密度。
7.高減速比：采用模組化設(shè)計，行星齒輪箱可互相連接，速比可達1/200以上。
應(yīng)用領(lǐng)域：主要應(yīng)用在汽車制造、自動化設(shè)備、紡織印刷、數(shù)控機床、機床改造、機器人、激光切割、包裝機械、倉儲等行業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
rotio/減速比:i=3:1~200:1。
output torque/輸出轉(zhuǎn)矩:up to 650N.m。
frame size/機座型號:
FGR 060 / 090 / 120 / 160
FGAR 060 / 090 / 120 / 160
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FADR064-4-5-7-8-10-14-20-25-35-40-50-70-100-140-200-P2
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伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用
一、引言
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，伺服行星減速機作為機器人核心傳動部件之一，得到了廣泛應(yīng)用。伺服行星減速機具有高精度、高剛性、高傳動效率及優(yōu)異的響應(yīng)性能等優(yōu)點，為機器人的運動控制和動力輸出提供了可靠的支持。本文將詳細闡述伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用。
二、伺服行星減速機的工作原理與特點
伺服行星減速機是一種采用行星輪系作為傳動原理的減速裝置。它通過太陽輪、行星輪和齒圈的相互作用，實現(xiàn)動力的減速和放大。伺服行星減速機具有以下特點：
高傳動效率：伺服行星減速機的傳動效率較高，可以有效降低能源消耗。
高精度：伺服行星減速機具有高精度的傳動特性，可以保證機器人的運動精度和位置控制精度。
高剛性：伺服行星減速機具有高剛性，能夠承受較大的外部負載，保證機器人的穩(wěn)定性和可靠性。
優(yōu)異的響應(yīng)性能：伺服行星減速機具有快速的響應(yīng)性能，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的快速動作和控制。
三、伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用
工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是機器人行業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種類型。伺服行星減速機在工業(yè)機器人中作為核心傳動部件，為機器人的手腕和腰部等部位提供的動力輸出，實現(xiàn)高精度、率的加工和操作。
服務(wù)機器人：服務(wù)機器人在、、娛樂等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。伺服行星減速機在這些領(lǐng)域的應(yīng)用中，能夠提供穩(wěn)定、的動力輸出，實現(xiàn)機器人的運動控制和服務(wù)功能。
特種機器人：特種機器人包括水下機器人、地面機器人和空中機器人等，它們需要在特定環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。伺服行星減速機為這些機器人提供了適應(yīng)各種復雜環(huán)境的動力輸出，實現(xiàn)了機器人的靈活運動和控制。
機器人輔助設(shè)備：伺服行星減速機還廣泛應(yīng)用于機器人的輔助設(shè)備中，如機械臂、夾具、搬運裝置等。這些輔助設(shè)備需要實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的操作，伺服行星減速機的應(yīng)用為這些設(shè)備提供了可靠的解決方案。
四、伺服行星減速機的未來發(fā)展趨勢
隨著機器人技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，伺服行星減速機的未來發(fā)展將更加注重以下幾個方面：
更小的體積：為滿足機器人小型化、輕量化的需求，伺服行星減速機的體積將進一步縮小，同時保持率和精度。
更高的傳動效率：隨著能源效率要求的提高，伺服行星減速機的傳動效率將進一步提升，以實現(xiàn)更的能源利用。
更強的環(huán)境適應(yīng)性：為應(yīng)對各種復雜環(huán)境條件，伺服行星減速機的設(shè)計和材料選擇將更加注重環(huán)境適應(yīng)性。例如，對于海洋環(huán)境下的機器人，伺服行星減速機需要具備防水、防腐蝕等功能。
更智能的控制：隨著人工智能和機器學習技術(shù)的發(fā)展，伺服行星減速機的控制將更加智能化。通過引入傳感器和先進的控制算法，實現(xiàn)機器人的自適應(yīng)學習和優(yōu)化控制，提高機器人的運動性能和智能化水平。
五、結(jié)論
綜上所述，伺服行星減速機在機器人行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。它具有率、高精度和高剛性等優(yōu)點，為機器人的運動控制和動力輸出提供了可靠的支持。隨著技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，伺服行星減速機的未來發(fā)展將更加注重體積小型化、節(jié)能、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等方面。
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