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此外，如果驅(qū)動(dòng)器也以Arms為單位進(jìn)行額定，則只需產(chǎn)生電機(jī)產(chǎn)生10_Nm所需的連續(xù)RMS電流(如果伺服電機(jī)的Kt=1_Nm/Arms，則約為10_Arms)，我們可以通過首先確定連續(xù)額定功率下的功率損耗能力來證明這一點(diǎn)--如圖A所示。
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這種組合實(shí)現(xiàn)了更高的能源效率，同時(shí)大大減少了整個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)品組合數(shù)量，該解決方案的額定功率在1.5和7.5hp之間，可用于50和60Hz的電力系統(tǒng)，諾德的解決方案是模塊化的，每個(gè)組件都可以單獨(dú)維修，從而降低成本。
這是一系列高性能無刷交流伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制感應(yīng)電機(jī)、高扭矩電機(jī)以及同步和異步伺服電機(jī)等嚴(yán)苛機(jī)械應(yīng)用配備各種反饋裝置。ACSM1數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列采用DTC電機(jī)控制技術(shù)，保證了高性能。它采用緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，額定功率范圍為0.75kW至110kW（2.5A至210A）。該產(chǎn)品有五種緊湊的框架尺寸，并具有各種組裝和冷卻解決方案以及外部選項(xiàng)。它支持背板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝，并通過其電源端子和可拆卸控制端子實(shí)現(xiàn)快速組裝和維護(hù)。它還具有電源扼流圈，有助于限制諧波失真(THD)，電源濾波器符合EMC要求以及各種制動(dòng)電源應(yīng)用所需的制動(dòng)電阻器。ACSM1數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置各種反饋接口，包括Sin/Cos、Resolver、Endat、SSI、Hiperface和TTL編碼器。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)原因
1、電源電壓不穩(wěn)定：當(dāng)電源電壓波動(dòng)較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無法正常工作，出現(xiàn)過壓或欠壓故障，從而啟動(dòng)后立即停機(jī)。
2、電源故障：電源插頭松動(dòng)、損壞或電源開關(guān)未打開，以及電源線路老化或損壞，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)。
3、控制信號(hào)異常：伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的控制信號(hào)不正確或受到干擾，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常工作，從而在啟動(dòng)后立即停機(jī)。
4、短路故障：電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處發(fā)生短路，會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流，從而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
5、散熱不良：伺服驅(qū)動(dòng)器在長時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過熱，導(dǎo)致電流超過額定值，從而觸發(fā)過熱保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

大多數(shù)包含集成安全的設(shè)備都遵循這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之一，根據(jù)IEC(電工委員會(huì))網(wǎng)站:IEC62061規(guī)定了要求并為與安全相關(guān)的電氣，電子和可編程電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，集成和驗(yàn)證提出了建議(SRECS)用于機(jī)器。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修方法
1、測(cè)量電源電壓：使用萬用表測(cè)量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍內(nèi)。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設(shè)備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源模塊損壞。打開驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查電源模塊有無燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號(hào)檢查：確認(rèn)控制信號(hào)的接線是否正確，無接錯(cuò)或漏接現(xiàn)象。使用示波器等工具檢測(cè)控制信號(hào)的波形和頻率，確保其正常。
4、負(fù)載檢查：確認(rèn)負(fù)載是否超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率。檢查負(fù)載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板是否有損壞或異常。使用萬用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否工作正常。
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