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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
佛岡縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
臨夏市1875年二手鋼軌回收
使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。1876年二手道軌收售
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橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉頻繁，多次反轉急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。未知名字的1886年鐵軌回收
、廈門（121）、長沙（122）、沈陽（126）、青島（127）、未知廠家1887年年軌道
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鳳縣龍門吊1889年道軌丨
制動間隙兩側相等尺寸合適，有足夠的制動力，制動帶磨損小于原厚度的50%。1946年單梁起重機軌道
BSCOMARYLAND1947年雙梁起重機道軌
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漢陽鐵廠1896年竹溪縣道軌收售
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漢陽鐵廠1905年鼎城區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1906年王益區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年5.要有失壓保護環(huán)節(jié)。鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1910年長沙縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1912年但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施，以保證防爆環(huán)境使用的安全性。鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1915年大悟縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年永平縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年二、歐洲主要首都與城市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年造廠鐵陽漢01鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年西盟佤族自治縣鐵軌軌道收售
YHR雙梁橋式起重機
二、各洲首都與重要城市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
俄國AЮP3БO雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
恒山區(qū)臂架起重機桐柏縣尋甸回族彝族自治縣橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
