松下驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
ady solutions by Kollmorgen23 Jan 2019Fabio Silvestrini 機(jī)器根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和國防）實現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘柧€短路，如脈沖信號線與電源線短路。
費(fèi)用 “您需要的一切都在盒子里，”科爾摩根位于瑞典的 AGV 部門的戰(zhàn)略開發(fā)經(jīng)理 Johanna Turesson
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動電路損壞。
10 種衛(wèi)生設(shè)計方法101 種制動伺服電機(jī)的方法4 在應(yīng)用慮伺服驅(qū)動器IP 等級的提示5 波特圖中顯示 Modbus 通信使用 16 位數(shù)據(jù)大小的寄存器。因此對于 64 位參數(shù)，需要四個寄存器才能通過 Modbus 發(fā)送數(shù)據(jù)。有許多設(shè)備（包括 PLC、HMI 和 PC 程序）不能處理 64 位數(shù)據(jù)大小。那么，在使用 Modbus 和僅支持 32 位值的設(shè)備時，如何讀寫 64 位值呢？這是一小步... 0.9 與 1.8 度步進(jìn)角 2015 年 8 月 19 日，科爾摩根專家關(guān)于工業(yè)混合步進(jìn)電機(jī)的 1.8 度步進(jìn)角與 0.9 度步進(jìn)角有很
控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動器解決方案提供靈活性 - 就像即插即用一樣簡單 實驗室設(shè)備上的直接驅(qū)動與機(jī)械傳動對比 實驗室設(shè)備上醫(yī)學(xué)——機(jī)器人和其他技術(shù)進(jìn)步 2018 年 1 月 5 日科爾摩根專家 11 月 13 日，2017 年 FDA
松下驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測：
用萬用表測量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測試：斷電后檢查控制信號線屏蔽層是否接地。用示波器檢測通信信號波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測：拆解驅(qū)動器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
編輯 Paul Hamblin 會見了一位。AGV 和移動機(jī)器人專家 Kollmorgen 測量 AGV 系統(tǒng)的性能風(fēng)險采用 AKD 的 Modbus TCP 與現(xiàn)場總線相比采用 AKD 的 Modbus TCP 與現(xiàn)場總線相比實現(xiàn)
一直在提供配備匹配步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的自潤滑直線軸。從用于非常簡單的運(yùn)動的低成本解決方案到不銹鋼制成的導(dǎo)軌，igus 提供了多種選擇來滿足許多應(yīng)用要求。根據(jù)工藝，為客戶提供能滿足要求的軸或線性機(jī)器人他們的要求。與“drylin E,” 用戶可以部署已經(jīng)配置好的自潤滑線性或旋轉(zhuǎn)軸，它們可以直接安裝，并且可以作為單軸以不同的安裝尺寸進(jìn)行電動化，或者在格式和高度調(diào)整系統(tǒng)的情況下可以使用線性機(jī)器人結(jié)構(gòu)或拾取和放置應(yīng)用程序。為了便于控制和操作軸
松下驅(qū)動器維修不用擔(dān)心
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProducbot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什么是 SW
大量的強(qiáng)人。但即使在今天，制造工廠或倉庫中的東西也需要從一個地方移動到另一個地方。當(dāng)這些東西又重又笨重時，你就有一個屬沖壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自動化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場上的機(jī)器人針對危險環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計注意事項屏蔽電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什么是 SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如
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