廟灣鎮(zhèn)ABR-115-15-S2-P1二段式伺服齒輪箱
EAMON/伊明牌ADR200精密斜齒輪轉(zhuǎn)角盤式行星減速機--產(chǎn)品介紹
ADR200精密行星減速比:
單段速比：4, 5, 7, 10, 14, 20；
雙段/三段速比：25, 35, 40, 50, 70, 100, 140, 200；
ADR200精密減速機背隙：
單段：≤6arcmin（P2)；
雙段：≤9arcmin（P2)；
ADR200行星減速機額定力矩：
T2N：900 Nm - 1200 Nm；
ADR200精密減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；
廟灣鎮(zhèn)ABR-115-15-S2-P1二段式伺服齒輪箱
VRB-060C-35-K5-S8BF8
VRB-060C-40-K5-S8BF8
VRB-060C-50-K5-S8BF8
VRB-060C-70-K5-S8BF8
VRB-060C-90-K5-S8BF8
VRB-060C-100-K5-S8BF8
VRB-060C-12-K5-14DG14
VRB-060C-15-K5-14DG14
VRB-060C-20-K5-14DG14
VRB-060C-25-K5-14DG14
VRB-060C-28-K5-14DG14
VRB-060C-30-K5-14DG14
VRB-060C-35-K5-14DG14
VRB-060C-40-K5-14BK
VRB-060C-50-K5-14BK
VRB-060C-70-K5-14BK
VRB-060C-80-K5-14BK
VRB-060C-90-K5-14BK
VRB-060C-100-K5-14BK
VRB-060C-30-K5-14BM14
VRB-060C-35-K5-14BM14
VRB-060C-40-K5-14BM14
VRB-060C-50-K5-14BM14
VRB-060C-70-K5-14BM14
VRB-060C-100-K5-14BM14
VRB-060C-3-K5-14DG14
VRB-060C-4-K5-14DG14
VRB-060C-5-K5-14DG14
VRB-060C-7-K5-14DG14
VRB-060C-8-K5-14DG14
VRB-060C-9-K5-14DG14
VRB-060C-10-K5-14DG14
VRB-060C-40-K5-8AG8
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VRB-060C-9-K5-8AG8
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廟灣鎮(zhèn)ABR-115-15-S2-P1二段式伺服齒輪箱
伺服行星減速器發(fā)生振動的原因有多種，以下是一些可能的原因：
增益值設(shè)置不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，增益值是一個重要的參數(shù)，它決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。如果增益值設(shè)置得過高，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強烈的振動。適當(dāng)減小增益值可以解決這個問題。
電機相序不正確：伺服電機在啟動時，如果相序不正確，會導(dǎo)致電機產(chǎn)生反向力矩，從而引起減速器的振動。在這種情況下，需要檢查電機的相序并做出相應(yīng)的調(diào)整。
加減速時間設(shè)置不當(dāng)：當(dāng)伺服電機在啟動或停止時，如果加減速時間設(shè)置得過小，會導(dǎo)致電機在突然的啟動或停止時產(chǎn)生高慣性的振動。適當(dāng)增大加減速時間可以解決這個問題。
負(fù)載慣量過大：伺服行星減速器的負(fù)載慣量過大時，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生強烈的振動。在這種情況下，可以嘗試更換更大的伺服電機和驅(qū)動器來減小負(fù)載慣量。
機械故障：伺服行星減速器發(fā)生機械故障時，如法蘭螺釘沒有鎖定、輸出軸變形等，會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)機械故障。
電機安裝不良：當(dāng)電機安裝不良時，如電機軸變形等，會導(dǎo)致減速器在運行時產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要重新安裝電機，確保其與減速器正確對中。
驅(qū)動器故障：伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，如驅(qū)動器過熱、過載等，會導(dǎo)致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，從而產(chǎn)生振動。在這種情況下，需要檢查并修復(fù)驅(qū)動器故障。
環(huán)境因素：伺服行星減速器所處的環(huán)境也會對其振動產(chǎn)生影響。例如，如果工作環(huán)境存在強烈振動或沖擊，或者溫度變化劇烈，都可能導(dǎo)致減速器發(fā)生振動。
控制參數(shù)調(diào)整不當(dāng)：在伺服控制系統(tǒng)中，控制參數(shù)如PID調(diào)節(jié)器參數(shù)、濾波器參數(shù)等也會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。如果這些參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動。適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)可以解決問題。
系統(tǒng)諧振：伺服行星減速器所在的整個系統(tǒng)可能會存在諧振現(xiàn)象。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外部激勵頻率相同時，系統(tǒng)會受到強烈的振動。了解并避免系統(tǒng)諧振現(xiàn)象可以解決這個問題。
綜上所述，伺服行星減速器發(fā)生振動的原因多種多樣，包括機械、電氣、控制等多個方面。對于這些原因，需要仔細(xì)分析并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行解決，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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