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希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。下面介紹減速器的實(shí)用舉例：高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。