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KONGSBERG MRU2是一款高精度側(cè)傾與俯仰運(yùn)動(dòng)傳感器，專(zhuān)為船舶、海洋平臺(tái)及水下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，核心功能聚焦于動(dòng)態(tài)環(huán)境下的姿態(tài)測(cè)量與補(bǔ)償。以下是其技術(shù)特性的綜合分析：

一、產(chǎn)品定位

類(lèi)型：固態(tài)運(yùn)動(dòng)傳感器

核心目標(biāo)：

實(shí)時(shí)測(cè)量船舶/平臺(tái)的側(cè)傾（Roll）與俯仰（Pitch）角度及角速率，支持動(dòng)態(tài)定位、導(dǎo)航與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制。

通過(guò)無(wú)機(jī)械磨損的固態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)高可靠性與長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

二、核心功能

傳感器技術(shù)

傳感器類(lèi)型：

加速度計(jì)：高精度雙軸加速度計(jì)，用于靜態(tài)與動(dòng)態(tài)加速度測(cè)量。

陀螺儀：雙軸MEMS角速率陀螺儀，輸出角速率矢量。

數(shù)據(jù)輸出：

角度（靜態(tài)與動(dòng)態(tài)）

角速率（矢量形式）

喘振與搖擺加速度

數(shù)據(jù)速率：最高200 Hz（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)）。

通信與接口

協(xié)議支持：

串口：RS-232、RS-422（支持多用戶(hù)分發(fā)）。

以太網(wǎng)：UDP/IP協(xié)議，支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享。

定制協(xié)議：基于bbbbbb的可選通信協(xié)議（需配置）。

輸出格式：

IEEE 32位浮點(diǎn)數(shù)（推薦）

縮放整數(shù)

NMEA 0183專(zhuān)有語(yǔ)句（可選）。

安裝與補(bǔ)償

安裝靈活性：

支持船外安裝，通過(guò)矢量配置補(bǔ)償水平加速度對(duì)重心（CG）的影響。

適用有限側(cè)傾/俯仰范圍場(chǎng)景（需避免無(wú)限軸向運(yùn)動(dòng)）。

校準(zhǔn)：出廠預(yù)校準(zhǔn)，提供校準(zhǔn)證書(shū)，支持現(xiàn)場(chǎng)重新校準(zhǔn)。

三、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

測(cè)量范圍側(cè)傾±15°，俯仰±15°（典型值）

精度角度±0.05°，角速率±0.1°/s

溫度范圍-20°C至+70°C

防護(hù)等級(jí)IP67（防水防塵）

功耗≤5 W（典型值）

尺寸150 mm×100 mm×50 mm

重量≤1.5 kg

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

船舶動(dòng)態(tài)定位

在海洋工程船、拖船中提供實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，優(yōu)化DP（動(dòng)態(tài)定位）系統(tǒng)控制。

通信天線調(diào)整

自動(dòng)校正衛(wèi)星通信天線角度，確保信號(hào)穩(wěn)定性（如高速船或波浪環(huán)境下）。

水下設(shè)備監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)立管系統(tǒng)、ROV（遙控水下機(jī)器人）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，防止結(jié)構(gòu)疲勞。

運(yùn)動(dòng)阻尼系統(tǒng)

為船舶減搖鰭或主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)提供反饋，抑制側(cè)傾/俯仰振動(dòng)。

五、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

高可靠性：

固態(tài)傳感器無(wú)機(jī)械磨損，MTBF（平均無(wú)故障時(shí)間）>100,000小時(shí)。

抗電磁干擾（EMI）與振動(dòng)（IEC 60068-2-64標(biāo)準(zhǔn)）。

智能補(bǔ)償：

通過(guò)重心矢量配置，消除安裝高度對(duì)測(cè)量精度的影響（如艦橋安裝場(chǎng)景）。

多協(xié)議兼容：

支持NMEA 0183、UDP/IP及定制協(xié)議，適配不同上位機(jī)系統(tǒng)。