前進鄉(xiāng)FKB115-7-P1-22-110-145-M8-55服務至誠至信
EAMON/伊明牌AE系列精密行星減速機
>>性能
輸出額定力矩
T2N :14 Nm - 2000 Nm
減速比:
單節(jié):3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
雙節(jié):15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節(jié):≤8 arcmin
雙節(jié):≤12 arcmin
率
單節(jié):≧ 97%
雙節(jié):≧ 94%
容易安裝
低噪音
結(jié)構(gòu)緊湊
尺寸
AE050 / AE070 / AE090 / AE120 / AE155 / AE205 / AE235
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LP 090S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G1-3S
LP 155-MO1-3 -4 -5 -7 -10-111-000
LP 155-MO2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-111-000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LP 120S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1I1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP 070S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1D1-3S
LP 155-MO1-3 -4 -5 -7 -10-110-000
LP 155-MO2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-110-000
LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
LP 090S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1G1
LP 120-M01-3 -4 -5 -7 -10-111-000
LP 120-M02-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-111-000
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP 070S-MF2-16 -20 -25 -28 -35 -40 -50 -70 -100-1D1-3S
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直角行星減速器在機械手臂設備上的應用
一、引言
機械手臂設備在許多工業(yè)領域中發(fā)揮著重要的作用,如生產(chǎn)線上的裝配、搬運和焊接等工作。直角行星減速器作為一種重要的傳動裝置,在機械手臂設備中得到廣泛應用。本文將詳細闡述直角行星減速器在機械手臂設備上的應用。
二、直角行星減速器的工作原理與特點
直角行星減速器是一種采用行星輪系作為傳動原理的減速裝置。它通過太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的相互作用,實現(xiàn)動力的減速和放大。與普通齒輪減速器相比,直角行星減速器的輸出軸與輸入軸垂直,具有更高的傳動效率和更小的體積。
三、直角行星減速器在機械手臂設備中的應用
驅(qū)動機械手臂:機械手臂是機械人技術中典型的執(zhí)行機構(gòu),它可以在各種環(huán)境下實現(xiàn)物體的抓取、搬運和放置等操作。直角行星減速器作為機械手臂的驅(qū)動部件,能夠提供穩(wěn)定、的動力輸出,實現(xiàn)機械手臂的控制。
增強機械手臂的剛性和精度:直角行星減速器的應用可以顯著增強機械手臂的剛性和精度。由于行星輪系的傳動原理,直角行星減速器具有較高的傳動效率和高精度,能夠保證機械手臂在運動過程中具有較高的位置精度和重復精度。
降低噪音和振動:直角行星減速器采用行星輪系作為傳動原理,具有較好的平衡性,可以有效降低噪音和振動。這對于需要高精度操作的機械手臂設備來說是非常重要的。
實現(xiàn)快速響應:直角行星減速器具有較快的響應速度,能夠?qū)崿F(xiàn)機械手臂的快速動作和控制。這對于需要快速響應的機械手臂設備來說是至關重要的。
四、直角行星減速器的未來發(fā)展趨勢
隨著機械手臂技術的不斷進步和發(fā)展,直角行星減速器的未來發(fā)展將更加注重以下幾個方面:
更小的體積:為滿足機械手臂設備小型化、輕量化的需求,直角行星減速器的體積將進一步縮小,同時保持率和精度。
更高的傳動效率:隨著能源效率要求的提高,直角行星減速器的傳動效率將進一步提升,以實現(xiàn)更的能源利用。
更強的環(huán)境適應性:為應對各種復雜環(huán)境條件,直角行星減速器的設計和材料選擇將更加注重環(huán)境適應性。例如,對于高溫、低溫或腐蝕性環(huán)境下的機械手臂設備,直角行星減速器需要具備相應的防護措施和材料選擇。
更智能的控制:隨著人工智能和機器學習技術的發(fā)展,直角行星減速器的控制將更加智能化。通過引入傳感器和先進的控制算法,實現(xiàn)機械手臂設備的自適應學習和優(yōu)化控制,提高機械手臂設備的運動性能和智能化水平。
一體化設計:隨著機械手臂設備集成度的不斷提高,直角行星減速器將更加注重一體化設計。通過將多種功能集成到單個傳動裝置中,實現(xiàn)機械手臂設備的緊湊型設計,降低成本并提高設備的可靠性。
五、結(jié)論
綜上所述,直角行星減速器在機械手臂設備中發(fā)揮著重要的作用。它具有率、高精度和高剛性等優(yōu)點,為機械手臂設備的運動控制和動力輸出提供了可靠的支持。隨著技術的不斷進步和發(fā)展,直角行星減速器的未來發(fā)展將更加注重體積小型化、節(jié)能、環(huán)境適應性和智能化控制等方面。

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