大順鎮(zhèn)PW090L1-2-P2-S2-19-35-70-90-M5伊明供應(yīng)
行星減速箱扭矩的計(jì)算公式可以根據(jù)已知條件的不同而有所不同。
根據(jù)電機(jī)功率（P）、速比（i）和使用系數(shù)（u），可以計(jì)算減速機(jī)的扭矩，公式為：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率/電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。
此外，根據(jù)扭矩（T）、減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)（n2）和使用系數(shù)（u），也可以計(jì)算出減速器所需的電機(jī)功率，公式為：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
總的來(lái)說(shuō)，行星減速箱扭矩的計(jì)算公式主要包括以上兩種形式，通過(guò)這兩種公式可以計(jì)算出行星減速箱的扭矩大小。
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PLF60-3-4-5-8-10-12-15-16-20-25-32-40-K-P2
PLF60-64-60-80-100-120-160-200-256-320-K-P2
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工業(yè)上常用的減速機(jī)類型包括齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)，以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)。
齒輪減速機(jī)又分為單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)和雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)。單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承，適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊起來(lái)。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8-40。
微型擺線減速器是一種新型動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)原理是基于一種新的減速原理和新開(kāi)發(fā)的徑向、軸向輸出軸承。通過(guò)采用差動(dòng)式減速機(jī)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)小體積的形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊作出貢獻(xiàn)。并通過(guò)精密擺線齒輪和高精度滾銷(xiāo)的復(fù)數(shù)嚙合，實(shí)現(xiàn)更高傳動(dòng)精度，同時(shí)保持了小尺寸和大速比。小體積、高剛性、低背隙等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。
諧波傳動(dòng)減速器通常由波發(fā)生器、柔輪、剛輪和柔性軸承等零部件構(gòu)成，一般用于負(fù)荷比較小的工業(yè)機(jī)器人。諧波傳動(dòng)減速器還具有顯著的驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，體積小，零部件少，單引擎50-4000%，傳輸效率92-96%。
行星減速機(jī)中的行星齒輪組是圍繞太陽(yáng)齒運(yùn)轉(zhuǎn)的，顧稱之為行星減速機(jī)。機(jī)器人行星減速機(jī)可以通過(guò)與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來(lái)改變發(fā)展速度。電機(jī)與機(jī)器人減速器結(jié)合，增加扭矩。
建議根據(jù)自身需要選擇合適的類型。
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