水堡鄉(xiāng)KT200-10-19-80-100-M6伊明產(chǎn)
EAMON/伊明牌PIIR系列設(shè)計經(jīng)過優(yōu)化，具有更高的精度，更輕的重量和更長的長度，以及更高的電機安裝多功能性。PGIIR具有行業(yè)標準公制螺紋面輸出，碳鋼和鋁結(jié)構(gòu)，精密粘接外殼，可實現(xiàn)更高精度和更快速，更的裝配，以及激光焊接小齒輪，適用于高同心度的兩部件組件。薄型行星齒輪傳動和精密磨削螺旋斜角直角齒輪提供平穩(wěn)，安靜的操作和精度。
PGIIR系列經(jīng)濟型伺服減速機器
>>性能
輸出額定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
單節(jié) :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
雙節(jié) :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
三節(jié) :120 / 160 / 200 / 280 / 350 / 500 / 700 / 1000
低背隙
單節(jié) :≤10 ~ 12 arcmin
雙節(jié) :≤12 ~ 14 arcmin
三節(jié) :≤14 ~ 16 arcmin
率
單節(jié) :≧ 93%
雙節(jié) :≧ 90%
三節(jié) :≧ 87%
容易安裝
低噪音
尺寸
PGIIR 040 / PGIIR 060 /PGIIR 080 / PGIIR 120 /PGIIR 160
水堡鄉(xiāng)KT200-10-19-80-100-M6伊明產(chǎn)
EVB-115-3-K7-19FB19
EVB-115-4-K7-19FB19
EVB-115-5-K7-19FB19
EVB-115-6-K7-19FB19
EVB-115-7-K7-19FB19
EVB-115-8-K7-19FB19
EVB-115-9-K7-19FB19
EVB-115-10-K7-19FB19
EVB-115-15-K7-19FB19
EVB-115-16-K7-19FB19
EVB-115-20-K7-19FB19
EVB-115-25-K7-19FB19
EVB-115-28-K7-19FB19
EVB-115-30-K7-19FB19
EVB-115-35-K7-19FB19
EVB-115-40-K7-19FB19
EVB-115-45-K7-19FB19
EVB-115-50-K7-19FB19
EVB-115-60-K7-19FB19
EVB-115-70-K7-19FB19
EVB-115-80-K7-19FB19
EVB-115-90-K7-19FB19
EVB-115-100-K7-19FB19
EVB-115-3-K7-28HA22
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EVB-115-90-K7-28HA22
EVB-115-100-K7-28HA22
水堡鄉(xiāng)KT200-10-19-80-100-M6伊明產(chǎn)
伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用
一、引言
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，伺服行星減速機作為機器人核心傳動部件之一，得到了廣泛應(yīng)用。伺服行星減速機具有高精度、高剛性、高傳動效率及優(yōu)異的響應(yīng)性能等優(yōu)點，為機器人的運動控制和動力輸出提供了可靠的支持。本文將詳細闡述伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用。
二、伺服行星減速機的工作原理與特點
伺服行星減速機是一種采用行星輪系作為傳動原理的減速裝置。它通過太陽輪、行星輪和齒圈的相互作用，實現(xiàn)動力的減速和放大。伺服行星減速機具有以下特點：
高傳動效率：伺服行星減速機的傳動效率較高，可以有效降低能源消耗。
高精度：伺服行星減速機具有高精度的傳動特性，可以保證機器人的運動精度和位置控制精度。
高剛性：伺服行星減速機具有高剛性，能夠承受較大的外部負載，保證機器人的穩(wěn)定性和可靠性。
優(yōu)異的響應(yīng)性能：伺服行星減速機具有快速的響應(yīng)性能，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的快速動作和控制。
三、伺服行星減速機在機器人行業(yè)的應(yīng)用
工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是機器人行業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種類型。伺服行星減速機在工業(yè)機器人中作為核心傳動部件，為機器人的手腕和腰部等部位提供的動力輸出，實現(xiàn)高精度、率的加工和操作。
服務(wù)機器人：服務(wù)機器人在、、娛樂等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。伺服行星減速機在這些領(lǐng)域的應(yīng)用中，能夠提供穩(wěn)定、的動力輸出，實現(xiàn)機器人的運動控制和服務(wù)功能。
特種機器人：特種機器人包括水下機器人、地面機器人和空中機器人等，它們需要在特定環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。伺服行星減速機為這些機器人提供了適應(yīng)各種復雜環(huán)境的動力輸出，實現(xiàn)了機器人的靈活運動和控制。
機器人輔助設(shè)備：伺服行星減速機還廣泛應(yīng)用于機器人的輔助設(shè)備中，如機械臂、夾具、搬運裝置等。這些輔助設(shè)備需要實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的操作，伺服行星減速機的應(yīng)用為這些設(shè)備提供了可靠的解決方案。
四、伺服行星減速機的未來發(fā)展趨勢
隨著機器人技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，伺服行星減速機的未來發(fā)展將更加注重以下幾個方面：
更小的體積：為滿足機器人小型化、輕量化的需求，伺服行星減速機的體積將進一步縮小，同時保持率和精度。
更高的傳動效率：隨著能源效率要求的提高，伺服行星減速機的傳動效率將進一步提升，以實現(xiàn)更的能源利用。
更強的環(huán)境適應(yīng)性：為應(yīng)對各種復雜環(huán)境條件，伺服行星減速機的設(shè)計和材料選擇將更加注重環(huán)境適應(yīng)性。例如，對于海洋環(huán)境下的機器人，伺服行星減速機需要具備防水、防腐蝕等功能。
更智能的控制：隨著人工智能和機器學習技術(shù)的發(fā)展，伺服行星減速機的控制將更加智能化。通過引入傳感器和先進的控制算法，實現(xiàn)機器人的自適應(yīng)學習和優(yōu)化控制，提高機器人的運動性能和智能化水平。
五、結(jié)論
綜上所述，伺服行星減速機在機器人行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。它具有率、高精度和高剛性等優(yōu)點，為機器人的運動控制和動力輸出提供了可靠的支持。隨著技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，伺服行星減速機的未來發(fā)展將更加注重體積小型化、節(jié)能、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等方面。
水堡鄉(xiāng)KT200-10-19-80-100-M6伊明產(chǎn)
