會(huì)龍山街道AB090-4-S1-P2-22-19-70-90-M6-750正反轉(zhuǎn)
EAMON/伊明牌HPE系列圓法蘭直齒行星減速機(jī)
HPE90直齒單支撐行星減速機(jī)
減速比:L1單級(jí)3-10;L2雙級(jí)20-100
額定輸出扭矩:56-122 Nm
大輸出扭矩:112-244 Nm
額定輸入轉(zhuǎn)速:3500 rpm
大輸入轉(zhuǎn)速:6000 rpm
標(biāo)準(zhǔn)背隙:L1單級(jí)≤8 arcmin;L2雙級(jí)≤12 arcmin
傳動(dòng)效率:L1單級(jí)≈96%;L2雙級(jí)≈94%
使用溫度:-20℃~+80℃
防護(hù)等級(jí):IP64
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WAD064-004-005-006-007-008-010-020-025-P1-P2
WAD064-035-040-050-060-070-080-100-P1-P2
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伺服行星減速機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕的原因主要有以下幾點(diǎn):
工作負(fù)載過(guò)重:當(dāng)行星減速機(jī)承受超過(guò)其額定負(fù)載的工作負(fù)載時(shí),減速機(jī)會(huì)持續(xù)在高負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)行,這可能導(dǎo)致疲勞磨損。
潤(rùn)滑不良:當(dāng)行星減速機(jī)的潤(rùn)滑油不足或被污染時(shí),減速機(jī)的零件會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于干燥擦拭狀況下,摩擦和磨損會(huì)加劇。
瞬間沖擊:在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中,如果行星減速機(jī)受到突然停止或瞬間反向運(yùn)轉(zhuǎn)等沖擊,就會(huì)產(chǎn)生疲勞磨損。
安裝精度的影響:在減速器和電機(jī)安裝后軸對(duì)中不符合標(biāo)準(zhǔn)要求,導(dǎo)致電機(jī)聯(lián)軸器和減速器輸入聯(lián)軸器中心不一致,造成減速器輸入齒輪應(yīng)力不均勻,一側(cè)傳動(dòng)齒輪過(guò)載應(yīng)力大,造成齒面點(diǎn)蝕,造成減速器損壞失效。
載荷的影響:傳動(dòng)軸系振動(dòng)引起載荷增大,軸承與軸承孔間隙增大,傳動(dòng)軸承剛性大,引起軸系異常振動(dòng)和齒面點(diǎn)蝕。
制造和裝配精度的影響:如果裝配精度低或齒輪材料硬度選擇和熱處理不當(dāng),導(dǎo)致齒輪齒面硬度偏低,不能滿足使用要求,也是引起點(diǎn)蝕的重要原因。
為了減少和避免伺服行星減速機(jī)的疲勞點(diǎn)蝕問(wèn)題,可以采取以下措施:
合理選型:選用合適的行星減速機(jī)型號(hào)和規(guī)格,以滿足工作負(fù)載和轉(zhuǎn)速的要求。
定期保養(yǎng):定期檢查減速機(jī)的潤(rùn)滑油,并更換干凈的潤(rùn)滑油。
避免沖擊:為減少瞬間沖擊,需要盡量避免突然停止或反向運(yùn)轉(zhuǎn),可以采用控制系統(tǒng)和緩沖裝置等方法來(lái)減小沖擊。
提高安裝精度:確保減速機(jī)和電機(jī)安裝后軸對(duì)中符合標(biāo)準(zhǔn)要求,以減少齒輪應(yīng)力不均勻和過(guò)載應(yīng)力大的情況。
優(yōu)化載荷分配:通過(guò)優(yōu)化傳動(dòng)軸系的載荷分配,減少軸承與軸承孔間隙和傳動(dòng)軸承剛性大的問(wèn)題,從而降低齒面點(diǎn)蝕的風(fēng)險(xiǎn)。
提高制造和裝配精度:通過(guò)提高裝配精度和優(yōu)化齒輪材料選擇及熱處理工藝,提高齒輪齒面的硬度和耐磨性,從而減少點(diǎn)蝕問(wèn)題的發(fā)生。
采用緩沖裝置:在行星減速機(jī)中采用緩沖裝置,以減少瞬間沖擊對(duì)齒輪的影響,從而延長(zhǎng)齒輪的使用壽命。
加強(qiáng)運(yùn)行監(jiān)控:通過(guò)加強(qiáng)行星減速機(jī)的運(yùn)行監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的點(diǎn)蝕問(wèn)題,確保設(shè)備的正常運(yùn)行。
綜上所述,為了減少和避免伺服行星減速機(jī)的疲勞點(diǎn)蝕問(wèn)題,需要綜合考慮工作負(fù)載、潤(rùn)滑條件、安裝精度、載荷分配、制造和裝配精度等多方面因素,并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行預(yù)防和治理。同時(shí),加強(qiáng)設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)控和維護(hù)保養(yǎng)也是至關(guān)重要的。

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