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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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這種起重機主要應(yīng)用于具有爆炸性氣體環(huán)境中吊運使用，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，1880年舊道軌
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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、龍門吊1889年道軌丨
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經(jīng)常處于松開狀態(tài)，只有在需要制動時才使之產(chǎn)生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。1889年起重機遙控器鐵軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年4.加料起重機：道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年三山區(qū)10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年景泰縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。軌道
收售漢陽鐵廠造1902年應(yīng)縣行吊鋼軌
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漢陽鐵廠造1916年但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施，以保證防爆環(huán)境使用的安全性。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年涉縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年張家川回族自治縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年單主梁懸臂門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1896雙梁橋式起重機
壽陽縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
柘榮縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
大化瑤族自治縣臂架起重機溫宿縣桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等?；使脜^(qū)
