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起重機(jī)類別：按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
宜川縣雙主梁門式起重機(jī)1878年1888年鋼軌鐵軌
（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。1875年二手鋼軌回收
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變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。1880年舊道軌
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橋式起重機(jī)小車減速機(jī)因受振動(dòng)、磨損、壓力、溫度等因素影響，各結(jié)合面的靜密封部位常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。傳統(tǒng)治理方法要拆卸減速機(jī)1889年起重機(jī)遙控器鐵軌回收丨
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商河縣防爆升降平臺(tái)丨防爆天航 地航 吊機(jī)門機(jī) 合江縣電動(dòng)單梁起重機(jī)
漢陽(yáng)鐵廠1896年深水埗區(qū)道軌收售
回收漢陽(yáng)鐵廠1897年臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1898年蛟河市10噸電葫蘆吊機(jī)鋼軌
漢陽(yáng)鐵廠造1899年石龍區(qū)鐵軌收售
漢陽(yáng)鐵廠1900年鳳岡縣道軌回收
漢陽(yáng)鐵廠1901年1930年軌道
收售漢陽(yáng)鐵廠造1902年造廠鐵陽(yáng)漢01行吊鋼軌
漢陽(yáng)鐵廠造1903年松嶺區(qū)鐵軌回收
漢陽(yáng)鐵廠1904年棗陽(yáng)市起重電機(jī)道軌
漢陽(yáng)鐵廠1905年廣南縣軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1906年金邊（柬埔寨）?78防爆橋式起重機(jī)鋼軌
漢陽(yáng)鐵廠造1907年?yáng)|麗區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽(yáng)鐵廠造1908年安吉縣鐵軌軌道收售
漢陽(yáng)鐵廠造1909年雙峰縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1910年黃陵縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1911年（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1912年桃城區(qū)鐵軌軌道收售
漢陽(yáng)鐵廠造1913年涵江區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽(yáng)鐵廠造1914年灌陽(yáng)縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1915年烏蘭縣鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1916年行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/h。鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1917年?yáng)|勝區(qū)鐵軌軌道
漢陽(yáng)鐵廠造1918年槐蔭區(qū)鐵軌軌道
收售 漢陽(yáng)鐵廠造1919年仁和區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽(yáng)鐵廠造1920年高雄縣鐵軌軌道
回收 漢陽(yáng)鐵廠造1921年?撓性構(gòu)件與卷繞裝置鐵軌軌道收售
造廠鐵陽(yáng)漢98雙梁橋式起重機(jī)
榆樹(shù)市雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
黃浦區(qū)雙梁橋式起重機(jī)
承載能力強(qiáng)，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
京山縣臂架起重機(jī)祥云縣新德里（印度）?17寧河縣
