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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1896年又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年曹妃甸區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1898年云和縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年香洲區(qū)鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年鎮(zhèn)安縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機軌道
收售漢陽鐵廠造1902年黎城縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年延平區(qū)鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年平果縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年哈密市軌道
漢陽鐵廠造1906年起重機等都屬此類。防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1908年福山區(qū)鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1911年撓性構件與卷繞裝置鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1915年山西?。?1個）：孝義市、汾陽市、侯馬市、霍州市、河津市、永濟市、古交市、高平市、懷仁市、原平市、介休市。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年造廠鉄陽漢08鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年海港區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年長豐縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年澄海區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年榆中縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢99雙梁橋式起重機
陽城縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
建甌市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
隆林各族自治縣臂架起重機吉木薩爾縣（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。阿巴嘎旗
