王峰鄉(xiāng)IB090L2-50-P2-S2-19-35-70-90-M5驅(qū)動未來
EAMON/伊明牌AD200精密行星減速機(jī)適用伺服電機(jī)軸徑:
L1：?32、35；
L2：?22、24、35；
AD200精密行星減速機(jī)減速比:
單段速比：3，4，5，7，10；
雙段速比：12, 15, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100；
AD200精密行星減速機(jī)背隙:
單段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
雙段：≤5arcmin / ≤7arcmin（P1/P2)；
AD200精密行星減速機(jī)輸出額定力矩:
T2N：900Nm - 1200 Nm；
AD200精密行星減速機(jī)效率:
單段：≤ 97%；
雙段：≤ 94%；
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NDR064-L1-4-S2-P1
NDR064-L1-5-S2-P1
NDR064-L1-6-S2-P1
NDR064-L1-7-S2-P1
NDR064-L1-8-S2-P1
NDR064-L1-10-S2-P1
NDR064-L2-20-S2-P1
NDR064-L2-25-S2-P1
NDR064-L2-35-S2-P1
NDR064-L2-40-S2-P1
NDR064-L2-50-S2-P1
NDR064-L2-60-S2-P1
NDR064-L2-70-S2-P1
NDR064-L2-80-S2-P1
NDR064-L2-100-S2-P1
NDR090-L1-4-S2-P1
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伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。下面將分別對這兩種減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行闡述。
伺服行星減速機(jī)
伺服行星減速機(jī)是一種高精度、高剛性、低背隙的減速設(shè)備，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動軸等組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：
太陽輪：太陽輪是伺服行星減速機(jī)的輸入端，它通常是一個具有內(nèi)孔的齒輪，與行星輪嚙合。太陽輪的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號和傳動需求而有所不同。
行星輪：行星輪是伺服行星減速機(jī)的主要傳動部件，它圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，并與內(nèi)齒圈嚙合。行星輪的數(shù)量和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
內(nèi)齒圈：內(nèi)齒圈是伺服行星減速機(jī)的固定部件，它與行星輪嚙合，并通過傳動軸支撐在減速機(jī)的機(jī)架上。內(nèi)齒圈的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
傳動軸：傳動軸是伺服行星減速機(jī)的主要支撐部件，它支撐內(nèi)齒圈和行星輪，并傳遞運(yùn)動和扭矩。傳動軸的長度和直徑根據(jù)不同的型號和傳動需求而有所不同。
軸承和密封件：伺服行星減速機(jī)還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護(hù)各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
和諧波減速器
諧波減速器是一種利用諧波原理進(jìn)行傳動的減速設(shè)備，主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：
波發(fā)生器：波發(fā)生器是諧波減速器的輸入端，它通常是一個具有內(nèi)孔的齒輪，通過輸入軸與外部動力源連接。波發(fā)生器的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號和傳動需求而有所不同。
柔輪：柔輪是諧波減速器的主要傳動部件，它是一個具有一定彈性的薄壁金屬圓環(huán)，與波發(fā)生器嚙合。柔輪的彈性變形能力使得在傳動過程中能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比的要求。
剛輪：剛輪是諧波減速器的固定部件，它與柔輪嚙合，并通過輸出軸支撐在減速器的機(jī)架上。剛輪的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速器的傳動比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
軸承和密封件：諧波減速器還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護(hù)各部件，并確保傳動過程的順暢性和可靠性。
薄壁金屬圓環(huán)：柔輪采用薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)，使得在傳動過程中能夠?qū)崿F(xiàn)較大的彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)大減速比的要求。這種薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)也使得諧波減速器的體積相對較小，重量較輕。
綜上所述，伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。伺服行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動軸等組成，適用于高精度、高剛性、低背隙的傳動場合；而諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，利用諧波原理實(shí)現(xiàn)大減速比的要求，適用于對體積和重量有較高要求的傳動場合。
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