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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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這種起重機主要應用于具有爆炸性氣體環(huán)境中吊運使用，其基本結構與普通橋式起重機相似，1911年防爆液壓平臺道軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年大寧縣道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年全南縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年綦江區(qū)鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年裕民縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年結構及特點：該機采用了機電一體化設計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安。其主要缺點為電機散軌道
收售漢陽鐵廠造1902年太子河區(qū)行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年鄉(xiāng)城縣起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1910年?歷史文化與自然景觀?鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1916年陽高縣鐵軌軌道
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造廠鐵陽漢1901雙梁橋式起重機
招遠市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
峨邊彝族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
1805年臂架起重機行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯(lián)系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、鐵鋒區(qū)陜縣
