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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
小車的轉(zhuǎn)動方式根據(jù)減速機的安裝位置不同分為兩種，一種是安裝在小車主動輪中間，讓小車減速機輸出軸及兩側(cè)轉(zhuǎn)動軸所承受的扭雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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1.輕小起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠造1906年隆化縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1908年良慶區(qū)鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年化隆回族自治縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1918年鎮(zhèn)寧布依族苗族自治縣鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年雨花臺區(qū)鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢06雙梁橋式起重機
蘄春縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
當雄縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
拉薩（中國，日光城）?38臂架起重機盧龍縣弋江區(qū)高明區(qū)
