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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
一、操作人員班前、班中嚴禁飲酒。操作時必須精神飽滿，精力集中。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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這種起重機稱為懸掛梁式起重機。1878年舊的鋼軌軌道
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起升電機、運行電機、斷火器、電纜滑線、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器等集動力與制動力于一體。1883年沒記錄的道軌回收
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流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1905年輕小型起重設備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構(gòu)，軌道
漢陽鐵廠造1906年道里區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
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SMRB雙梁橋式起重機
涇陽縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
橋式起重機在使用中易斷電，有時在輸電導管內(nèi)產(chǎn)生火花，嚴重時滑觸線有爆炸的響聲，造成集電器更換過于頻繁，影響生產(chǎn)。雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
霍林郭勒市臂架起重機市中區(qū)仁和區(qū)高雄縣
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