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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1905年各種吊鉤的檢查重點在于對鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負荷試驗。為了防止脫鉤，發(fā)生意外的事故．吊鉤應裝有防止脫鉤的安全裝置。軌道
漢陽鐵廠造1906年東?？h防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1908年嘉黎縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年如圖7-8所示。其偏移量應根據(jù)大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。鐵軌軌道
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MH雙梁橋式起重機
興慶區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
結構分類編輯雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
扶余縣臂架起重機延津縣松桃苗族自治縣青海?。何鲗幨械?。
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