Rexroth數(shù)字軸控制器VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00
Rexroth數(shù)字軸控制器VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00數(shù)字軸控制器參數(shù)詳解與應用指南
一、產(chǎn)品概述
Rexroth VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00是博世力士樂推出的數(shù)字軸控制器,專為工業(yè)自動化場景中的精密運動控制設(shè)計。該控制器支持多軸同步控制、壓力/力閉環(huán)控制,具備靈活編程與現(xiàn)場總線集成能力,廣泛應用于數(shù)控機床、注塑機械、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
二、核心參數(shù)解析
以下是VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00的關(guān)鍵技術(shù)規(guī)格:
1. 電氣與接口參數(shù)
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供電電壓:24 VDC(典型值),支持寬電壓范圍(20~28 VDC)
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數(shù)字輸入/輸出:8/16/24位可配置(具體數(shù)量依型號后綴而定)
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通信接口:集成CANopen總線,支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議(如EtherCAT、Profinet)
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模擬量接口:支持±10 V/0~20 mA輸入/輸出,兼容增量/式編碼器(SSI、EnDat等)
2. 控制功能
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控制模式:支持位置控制、壓力/力控制、混合控制(位置+壓力切換)
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同步控制:可同步管理2個軸,實現(xiàn)聯(lián)動
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編程語言:基于NC語言(含子程序、條件跳轉(zhuǎn)),支持流程圖式編程
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參數(shù)配置:通過PC端軟件WIN-PED 5進行離線/在線配置
3. 性能參數(shù)
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響應速度:典型位置控制周期≤1 ms
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分辨率:位置控制精度達0.001 mm(取決于編碼器類型)
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防護等級:IP20(標準版),可選IP65防護模塊
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工作環(huán)境:-10℃~50℃,濕度≤95%無凝露
4. 特殊功能
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診斷與監(jiān)控:集成過程變量記錄(可實時跟蹤4個變量)、故障報警與日志
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數(shù)據(jù)保護:R參數(shù)存儲需謹慎操作(EEPROM寫次數(shù)限制),避免頻繁修改
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擴展性:支持多控制器網(wǎng)絡(通過CAN總線級聯(lián))
三、技術(shù)特點與優(yōu)勢
1.
靈活編程架構(gòu)采用模塊化NC程序結(jié)構(gòu),用戶可通過PC端軟件自定義邏輯流程,支持子程序調(diào)用與條件跳轉(zhuǎn),簡化復雜控制邏輯開發(fā)。
2.
多場景適配能力通過配置參數(shù)可切換控制模式(位置→壓力/力),適用于注塑成型、精密定位、張力控制等不同工藝需求。
3.
調(diào)試工具WIN-PED 5軟件提供語法檢查、參數(shù)在線調(diào)試、實時波形顯示等功能,縮短設(shè)備調(diào)試周期。
4.
高可靠性設(shè)計內(nèi)置看門狗機制與過流/過壓保護,確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。
四、應用場景示例
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數(shù)控機床:多軸聯(lián)動加工,實現(xiàn)輪廓控制
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包裝機械:同步控制輸送帶與封口機構(gòu),提升生產(chǎn)效率
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液壓系統(tǒng):閉環(huán)壓力控制,優(yōu)化液壓閥動態(tài)響應
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自動化裝配線:定位與力檢測,確保裝配質(zhì)量
五、使用注意事項
1.
參數(shù)設(shè)置建議避免頻繁寫入EEPROM(如R參數(shù)),可通過臨時變量減少寫操作次數(shù)。
2.
通信配置確?,F(xiàn)場總線(如CANopen)終端電阻正確配置,避免通信干擾。
3.
環(huán)境要求避免安裝在強電磁干擾區(qū)域,必要時加裝屏蔽措施。
六、總結(jié)
Rexroth VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00憑借其控制、靈活編程及可靠防護,成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心控制單元。通過合理配置參數(shù)與優(yōu)化應用邏輯,可顯著提升設(shè)備精度與生產(chǎn)效率。
Rexroth數(shù)字軸控制器VT-HNC100-2-3X/N-1-00/00