日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器維修不用擔(dān)心
新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷,同時(shí)使用直量。伺服系統(tǒng)中較高的增益會(huì)提高響應(yīng)能力,直到實(shí)際增益等于可用增益裕度為止。磨損引起的機(jī)械剛度變化會(huì)隨著時(shí)間的推移降低
一、上電跳閘的核心原因
電源問題:電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化,電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā):負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短,導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障:內(nèi)部電路短路,如IGBT模塊擊穿、電容短路??刂菩盘?hào)線短路,如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
地址,網(wǎng)絡(luò)將失敗。IP 地址由四個(gè)數(shù)字或八位字節(jié)組成。每個(gè)八位字節(jié)可以包含一個(gè)從 0 到 255 的值。有兩種定義
過熱保護(hù)觸發(fā):環(huán)境溫度過高,超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍,散熱系統(tǒng)堵塞,如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾:外部電磁場(chǎng)干擾,如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障:控制板損壞,如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障,如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
動(dòng)要求決定了伺服電機(jī)的電壓和電流要求——這是選擇伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)所需的關(guān)鍵信息。電機(jī)規(guī)格表指明了峰值和連續(xù)電流要求以及電直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有可配置的 SLT 和 SLS 的安全性。這些低壓直流驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)數(shù)據(jù)收集接口,使兼容的控制器能夠處理并根據(jù)編程環(huán)境中配置的電機(jī)狀態(tài)采取行動(dòng)。數(shù)據(jù)交換通過驅(qū)動(dòng)器的本機(jī)通信進(jìn)行 工程師可以利用低壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的硬連線 STO 功能,直接切斷提供給電機(jī)的產(chǎn)生扭矩或力的能量。此外,直流伺服驅(qū)動(dòng)器具有可配置的 SLT 和 SLS 的安全性。這些低壓直流驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)數(shù)據(jù)收集接口,使兼容的控制器能夠處理并根據(jù)編程環(huán)境中配置的電機(jī)狀

向變化會(huì)一直持續(xù)到能量耗盡。如果收益很高,您將把能量重新投入到系統(tǒng)中。這是系統(tǒng)變得非常嘈雜的地方。在這個(gè)例子中,慣性3 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngineering 訪談Peter Bladh,研究總監(jiān) 開發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)
日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器維修不用擔(dān)心
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):
用萬用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試:斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形,確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查IGBT模塊阻值(。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn),排除虛焊或短路。

時(shí)速度脈動(dòng)的貢獻(xiàn)者,齒槽轉(zhuǎn)矩應(yīng)該沒有影響,而速度脈動(dòng)幾乎可以完全被拒絕。然而,當(dāng)速度環(huán)增益(帶寬)高到足以控制速度波品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工
動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器,科爾摩根將與您合作,找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頁(yè)首使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)減少缺陷,同時(shí)提高金屬?zèng)_壓的率2022 年 1 月 24 日科爾摩根專家與機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)相比,機(jī)械伺服金屬?zèng)_壓機(jī)使用高扭矩?zé)o刷電機(jī),以更快的速度制造更復(fù)雜的沖壓件。但是所使用的電機(jī)類型——傳統(tǒng)的齒輪或鏈傳動(dòng)系統(tǒng)或直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)——會(huì)對(duì)終產(chǎn)品產(chǎn)生巨大影響。現(xiàn)代沖壓機(jī)是高度復(fù)雜的設(shè)備,而且可能非常昂貴。它們使制造商能
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3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
調(diào)整 - 第 1 部分: 您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化 不要被水上無人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在 1973 年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 EasyEngine

心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎?” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低國(guó)防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用 AKD 的 Modbus您可能還喜歡:和避免的六個(gè)常見錯(cuò)誤使用步進(jìn)…什么是步進(jìn)器中的電流衰減(又名循環(huán)電流)…齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)之間的區(qū)別是什么?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:L/R 驅(qū)動(dòng)器和…為什么是對(duì)步進(jìn)電機(jī)很重要的電氣時(shí)間常數(shù)?提起下:驅(qū)動(dòng)器 + 用品,常見問題解答 + 基礎(chǔ)知識(shí),特色,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,
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