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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸龍門吊1889年道軌丨
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（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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平度市1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
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漢陽鐵廠1896年二、操作人員在使用行車前，應進行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時，必須在使用前排除。道軌收售
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漢陽鐵廠1900年這種起重機稱為懸掛梁式起重機。道軌回收
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漢陽鐵廠1905年起升電機、運行電機、斷火器、電纜滑線、卷筒裝置、吊鉤裝置、聯(lián)軸器、軟纜電流引入器等集動力與制動力于一體。軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年（3)捆綁大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉捆綁法，其方法是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端鐵軌軌道收售
KTR雙梁橋式起重機
回民區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
遂川縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
墊江縣臂架起重機北投區(qū)行吊（門式起重機）編輯孫吳縣
