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STO輸入如何影響交流驅(qū)動(dòng)器的SIL3/PLe一致性，2018年2月14日DanielleCollins發(fā)表安全扭矩關(guān)閉，或STO，是一種基于驅(qū)動(dòng)器的安全功能，可在不中斷驅(qū)動(dòng)器電源的情況下阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電。
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/常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí)/什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式架構(gòu)？什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式架構(gòu)？2016年11月27日，丹妮爾柯林斯文章更新于2019年8月||傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)架構(gòu)由電源、運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器組成，所有這些都安裝在一個(gè)，通常是遠(yuǎn)離機(jī)器的控制柜。然后每臺(tái)電機(jī)通過兩根電纜連接到控制柜…一種用于功率，一種用于反饋。這種集中式架構(gòu)會(huì)導(dǎo)致大量和成本用于布線、管理和連接所有電纜。它還需要一個(gè)更大的控制柜來(lái)容納多個(gè)組件，并且由于內(nèi)部眾多電子設(shè)備產(chǎn)生的熱量，要求在機(jī)柜中進(jìn)行強(qiáng)制冷卻（空調(diào)）。然而，使用智能伺服驅(qū)動(dòng)器，可以將驅(qū)動(dòng)器移出控制柜并靠到他們的馬達(dá)。這稱為分布式架構(gòu)--有時(shí)也稱為分布式控制系統(tǒng)或DCS。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)原因
1、電源電壓不穩(wěn)定：當(dāng)電源電壓波動(dòng)較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，出現(xiàn)過壓或欠壓故障，從而啟動(dòng)后立即停機(jī)。
2、電源故障：電源插頭松動(dòng)、損壞或電源開關(guān)未打開，以及電源線路老化或損壞，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)。
3、控制信號(hào)異常：伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的控制信號(hào)不正確或受到干擾，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，從而在啟動(dòng)后立即停機(jī)。
4、短路故障：電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處發(fā)生短路，會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流，從而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
5、散熱不良：伺服驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過熱，導(dǎo)致電流超過額定值，從而觸發(fā)過熱保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

揭示了其新一代先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，DigitaxHD伺服系列采用獨(dú)特的緊湊型封裝，提供出色的電機(jī)控制性能和靈活性，針對(duì)高軸數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)，DigitaxHD提供模塊化系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，具有通用直流總線，具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的靈活性。
切換VFD輸入和輸出電源線--甚至盡管幾乎每個(gè)主要的VFD制造商都默認(rèn)輸入電源端子在左側(cè)，輸出電源端子在右側(cè)，但制造商維修部門收到連接反接的損壞驅(qū)動(dòng)器的情況仍然經(jīng)常發(fā)生。今天的一些VFD可以承受在電源線接反的情況下通電，但如果按下RUN按鈕，故障率會(huì)增加。無(wú)意的單相--當(dāng)今大多數(shù)但不是所有的VFD都可以單相輸入運(yùn)行……尤其是在100hp以下的尺寸中。但是，要在僅獲得單相輸入電源的同時(shí)向電機(jī)輸出三相電源，VFD的內(nèi)部組件必須針對(duì)應(yīng)用過高額定值--否則必須降低負(fù)載。無(wú)論哪種方式，單相應(yīng)用中的VFD都必須超大以承受增加的總線電壓紋波和增加的輸入電流。如果您的真正意圖是確保VFD在到來(lái)之前“購(gòu)買農(nóng)場(chǎng)”。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修方法
1、測(cè)量電源電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍內(nèi)。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設(shè)備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源模塊損壞。打開驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查電源模塊有無(wú)燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號(hào)檢查：確認(rèn)控制信號(hào)的接線是否正確，無(wú)接錯(cuò)或漏接現(xiàn)象。使用示波器等工具檢測(cè)控制信號(hào)的波形和頻率，確保其正常。
4、負(fù)載檢查：確認(rèn)負(fù)載是否超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率。檢查負(fù)載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板是否有損壞或異常。使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否工作正常。
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e機(jī)器過程或動(dòng)作的低頻)和高頻需求，EN/IEC62061定義的四個(gè)SIL級(jí)別表示每小時(shí)危險(xiǎn)故障的概率和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)，圖片:Wikipedia，EN/ISO13849-1-使用PL(PerbanceLevel)評(píng)級(jí)系統(tǒng)來(lái)表示功能安全級(jí)別分配從a到e的字母分?jǐn)?shù)。 SMD系列已與業(yè)內(nèi)品牌建立合作伙伴關(guān)系，包括羅克韋爾自動(dòng)化(列為Epass產(chǎn)品)，IDECCorp，(作為ISMD系列的FC6AMicroSmartPLC的集成解決方案提供)和Wittenstein(合作銷售產(chǎn)品)-AMCI提供CP和NP系列齒輪箱)。
(AMCI)合作推出了一系列運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的成熟開發(fā)商，此AMCIbyIDEC產(chǎn)品線包括控制器，步進(jìn)電機(jī)，集成控制器/驅(qū)動(dòng)器，集成驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)或者，以及集成控制器/驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)。

使用Clarke變換將電流的三個(gè)軸轉(zhuǎn)換為一個(gè)兩軸系統(tǒng)。生成的兩相波形與原始三相波形具有相同的幅度。接下來(lái)，使用Park變換將兩軸系統(tǒng)從固定參考系轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)子磁通同步的旋轉(zhuǎn)參考系。結(jié)果是d和q值。d軸電流與轉(zhuǎn)子磁通對(duì)齊，q軸電流與轉(zhuǎn)子磁通正交。因?yàn)樗c轉(zhuǎn)子磁通正交，所以q軸電流負(fù)責(zé)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。換句話說，扭矩通過增加q軸電流而增加，通過減小q軸電流而減小。每個(gè)軸d和q使用單獨(dú)的PI控制器來(lái)讀取電流誤差信號(hào)并將其放大以產(chǎn)生電機(jī)電壓.但是因?yàn)殡妷菏窃谛D(zhuǎn)參考上，所以執(zhí)行逆帕克變換，將它們轉(zhuǎn)換回固定參考系。然后執(zhí)行逆克拉克變換，以便將兩個(gè)電壓轉(zhuǎn)換回三個(gè)值，以便將它們應(yīng)用于三個(gè)電機(jī)繞組。雖然表面上看起來(lái)更復(fù)雜的磁場(chǎng)定向控制（而且不可否認(rèn)。
例如加熱，照明或運(yùn)動(dòng)，電力公司會(huì)監(jiān)控功率因數(shù)，如果客戶的功率因數(shù)低于閾值(通常為0.90或更高)，通常會(huì)向客戶收取罰款，幸運(yùn)的是，住宅建筑中的大多數(shù)電氣負(fù)載都是電阻性負(fù)載(例如供暖和照明)并且具有高功率因數(shù)。

調(diào)查和戰(zhàn)略規(guī)劃會(huì)議方面經(jīng)驗(yàn)豐富，是IEEE的終身會(huì)員，他使用SPEED和MotorCAD設(shè)計(jì)所有類型的線性，徑向，磁通和軸向磁通電機(jī)，永磁無(wú)刷電機(jī)，開關(guān)磁阻電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)，Jones是250多篇關(guān)于廣泛運(yùn)動(dòng)控制主題的研討會(huì)。 從而可以在各種應(yīng)用中快速實(shí)施，由于所有組件和軟件模塊均由IDEC和AMCI密切合作提供，因此用戶可以確保開箱即可正確操作，無(wú)需執(zhí)行組件之間的集成，與更復(fù)雜的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相比，步進(jìn)器是一種更簡(jiǎn)單的技術(shù)。
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