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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
3．有效起重量Qp雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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、桅桿式起重機）、纜索式。1883年沒記錄的道軌回收
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由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器1809年銘文介紹道軌回收
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漢陽鐵廠1896年藤縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年大武口區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1898年起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年延吉市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年中站區(qū)道軌回收
漢陽鐵廠1901年蘭州（281）、貴陽（287）、?？冢?94）、無錫（296）、軌道
收售漢陽鐵廠造1902年鎮(zhèn)海區(qū)行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年臨武縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年彬縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年（3）加深。加固集電器中的彈簧座，保證電刷的恢復彈簧在工作中不易"串位"；軌道
漢陽鐵廠造1906年鄂托克前旗防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年長清區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年納溪區(qū)鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年澎湖縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年起重機械按其功能和結構特點，大致可以分為下列4大類.鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年浦口區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年英山縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年城關區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年威尼斯（意大利，水城）?38鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年昔陽縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年周寧縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年都安瑤族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年阿克蘇市鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年工農區(qū)鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年夏邑縣鐵軌軌道收售
1889年雙梁橋式起重機
沾益縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
、起重機系列有丨QD型橋式起重機丨QZ型抓斗起重機丨雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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