詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | GE | 型號(hào) | IC693CHS393RR |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693CMM311RR |
功能 | IC693CMM311RR | 工作電壓 | 220V |
輸出頻率 | IC693CMM311RR | 處理速度 | IC693CMM311RR |
程序容量 | IC693CMM311RR | 數(shù)據(jù)容量 | IC693CMM311RR |
產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693CMM311RR | 環(huán)境溫度 | IC693CMM311RR |
環(huán)境濕度 | IC693CMM311RR | 加工定制 | 否 |
重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國(guó) |
外形尺寸 | 10*10*5 |
對(duì)于電機(jī)矢量控制而言,往往需要獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角度,角度的測(cè)量常用的方法有磁性編碼器、光電碼盤、電渦流傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器等。其中,磁編碼器是基于磁阻效應(yīng)或霍爾效應(yīng)的軸角傳感器,輸出信號(hào)是基于轉(zhuǎn)子位置的正余弦函數(shù),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單魯棒性強(qiáng),不受潮濕環(huán)境影響,但受高溫和氣隙限制;光電碼盤體積小,分辨率高,抗電磁干擾能力強(qiáng),但轉(zhuǎn)速受限,可測(cè)轉(zhuǎn)速在 3000rpm 左右;電渦流傳感器靈敏度高,響應(yīng)速度快,受環(huán)境影響較小,但其精度有限;旋轉(zhuǎn)變壓器可靠性高,不同環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),不受溫度和振動(dòng)等因素影響,因此廣泛應(yīng)用于電梯、雷達(dá)、機(jī)載儀器等伺服系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
旋轉(zhuǎn)變壓器輸出一組包含轉(zhuǎn)子位置信息的正余弦信號(hào),需要對(duì)此信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?,才能得到相?yīng)的轉(zhuǎn)子位置。對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器輸出模擬信號(hào)的處理可以由專用的集成電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),即 RDC電路,又稱為旋變解碼芯片,目前常見的有美國(guó) AD公司的 AD2S(AD2S1210)系列芯片以及日本多摩川公司的 AU6802系列芯片,它們可以產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)發(fā)送給旋變的激勵(lì)繞組,然后將返回繞組的模擬信號(hào)處理得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào),以編碼器或 SPI 等形式輸出。除此之外,還有一種方法是利用 DSP和外圍調(diào)理電路產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)并對(duì)旋變輸出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制、濾波等處理以及角度辨識(shí)算法得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。采用 DSP 對(duì)角度信號(hào)處理省去了專用的解碼芯片,極大地降低了開發(fā)成本。