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一些制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)出不需要傳感器或編碼器的控制方案和算法，而是使用估計(jì)算法來(lái)實(shí)時(shí)確定所需的條件，此外，隨著新的建模和控制軟件的發(fā)展，以及嵌入式微芯片和互聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)新事情，正確驅(qū)動(dòng)SRM所需的所有數(shù)據(jù)很快就會(huì)變得更容易獲得。
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運(yùn)動(dòng)工程師的技術(shù)摘要?dú)w檔于:常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器交互步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/常見(jiàn)問(wèn)題解答:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何與基于PLC的步進(jìn)控制一起使用，常見(jiàn)問(wèn)題解答:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何與基于PLC的步進(jìn)控制一起使用，2016年12月30日Z(yǔ)akKhan發(fā)表可編程邏輯控制器或PLC是計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
以滿(mǎn)足需要230Vac輸入的標(biāo)準(zhǔn)。所有單元都可以安裝在狹小的空間內(nèi)而不會(huì)出現(xiàn)熱問(wèn)題，并提供面板或側(cè)面安裝以提高靈活性?！按蠖鄶?shù)機(jī)器制造商和OEM都需要UL批準(zhǔn)的控制產(chǎn)品，因?yàn)樗麄兊脑O(shè)備必須符合各地的安全和性能標(biāo)準(zhǔn)。AMCI的UL認(rèn)證步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)UnderwritersLaboratories的嚴(yán)格測(cè)試和驗(yàn)證，達(dá)到了這一卓越水。認(rèn)證”，AMCI工程師StanMantchev解釋道。許多獲得UL認(rèn)證的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器僅獲得認(rèn)可，而AMCI的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器已獲得UL認(rèn)證，以確保在任何安裝中都輕松合規(guī)。UnderwritersLaboratories?(UL)是一家制定標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試系統(tǒng)以確保產(chǎn)品安全的公司。產(chǎn)品上的UL列名標(biāo)記始終由四個(gè)元素組成。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)原因
1、電源電壓不穩(wěn)定：當(dāng)電源電壓波動(dòng)較大時(shí)，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，出現(xiàn)過(guò)壓或欠壓故障，從而啟動(dòng)后立即停機(jī)。
2、電源故障：電源插頭松動(dòng)、損壞或電源開(kāi)關(guān)未打開(kāi)，以及電源線路老化或損壞，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機(jī)。
3、控制信號(hào)異常：伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的控制信號(hào)不正確或受到干擾，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，從而在啟動(dòng)后立即停機(jī)。
4、短路故障：電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處發(fā)生短路，會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流，從而觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。
5、散熱不良：伺服驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過(guò)熱，導(dǎo)致電流超過(guò)額定值，從而觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)，使驅(qū)動(dòng)器停機(jī)。

BoschRexrothL45控制器采用SercosIII實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的確定性同步和I/O的現(xiàn)場(chǎng)總線通信，內(nèi)聯(lián)機(jī)器版本通常有10到12個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,多網(wǎng)離線版本多可以有30個(gè)，具有基于Sercos-III通信的Rexroth交叉通信卡有助于將VITS裝訂器與內(nèi)嵌式印刷機(jī)同步(也支持Rexroth控件)。
提供單堆疊和雙堆疊電機(jī)配置，集成的線性執(zhí)行器/驅(qū)動(dòng)單元還配備了大量的絲杠分辨率。在單堆疊版本中，系統(tǒng)提供輸出力高達(dá)220N(50lbf)，而在雙堆棧變體中提供337N(76lbf)。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步距角和絲杠螺距，該系統(tǒng)的每步線性行程范圍為1.5微米至127微米。該驅(qū)動(dòng)模塊的額定電壓為12VDC至48VDC，是雙極兩相斬波器驅(qū)動(dòng)包，每步提供2.6Arms（3.68A峰值）的連續(xù)額定電流階段?？蛻?hù)還可以訂購(gòu)具有三種標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)線圈電壓（12V、5V和2.33V）之一的線性執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)USB端口或RS-使用HaydonKerkPDE用戶(hù)界面配置驅(qū)動(dòng)單元485協(xié)議，通過(guò)接口設(shè)置保持電流、運(yùn)行電流、步長(zhǎng)和延遲的所需值。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修方法
1、測(cè)量電源電壓：使用萬(wàn)用表測(cè)量電源電壓，確保其在伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的范圍內(nèi)。如果電壓異常，檢查電源線路和電源設(shè)備是否正常。
2、電源模塊檢查：若電源線路和電壓均正常，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電源模塊損壞。打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼，檢查電源模塊有無(wú)燒焦、異味等損壞跡象。
3、控制信號(hào)檢查：確認(rèn)控制信號(hào)的接線是否正確，無(wú)接錯(cuò)或漏接現(xiàn)象。使用示波器等工具檢測(cè)控制信號(hào)的波形和頻率，確保其正常。
4、負(fù)載檢查：確認(rèn)負(fù)載是否超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率。檢查負(fù)載是否存在異常，如卡頓、堵塞等。
5、電路板檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路板是否有損壞或異常。使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否工作正常。
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在4201號(hào)展位，參觀者將體驗(yàn)一系列力士樂(lè)的創(chuàng)新展品，這些展品展示了從手動(dòng)到全自動(dòng)的各種制造和裝配操作中的連接優(yōu)勢(shì)，I4.0立方體用作參觀力士樂(lè)新進(jìn)展的定位點(diǎn)-從開(kāi)放式核心工程到新的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，該技術(shù)使制造商可以輕松地為現(xiàn)有機(jī)器和設(shè)備添加連接性。 使用中的變速驅(qū)動(dòng)器(VSD)的數(shù)量也在增加，通常由電機(jī)制造商為原始安裝的一部分(或進(jìn)行改裝以提率)，該驅(qū)動(dòng)器包含旨在與特定應(yīng)用中的電機(jī)配合使用的硬件和軟件，那么，如果驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行會(huì)發(fā)生什么，無(wú)論稱(chēng)為逆變器還是VFD。
一方面，既有擴(kuò)展的應(yīng)用，也有全新的應(yīng)用，例如，ABM??Drives報(bào)告稱(chēng)，他們發(fā)現(xiàn)他們的產(chǎn)品在廣泛的應(yīng)用和行業(yè)中表現(xiàn)出更大的興趣，AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))是需要考慮的一個(gè)領(lǐng)域，AGV和其他電池供電設(shè)備的需求增加。

但請(qǐng)注意，伺服驅(qū)動(dòng)器可單獨(dú)用于電機(jī)，不能用于整個(gè)CNC設(shè)備/機(jī)器服務(wù)面板，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出端子和電機(jī)輸入端子之間直接連接，中間沒(méi)有任何連接.此外，電機(jī)將僅通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器按鈕控制（開(kāi)/關(guān)/速度控制）。25馬力（18.5千瓦）高性能伺服驅(qū)動(dòng)，三相240V、420V、480V可選，IP20外殼。規(guī)格：基本型號(hào)GK3000-4T0185G/GK3000-2T0185G容量25馬力（18.5千瓦）裝運(yùn)重量8公斤尺寸毫米I/O功能額定值電流39A輸入電壓三相240V/420V/480VAC±15%（可選）輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓三相交流0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.00Hz過(guò)載能力150%額定電流1分鐘。
另一個(gè)因素是總諧波失真，它與功率因數(shù)成反比關(guān)系-越高THD，功率因數(shù)越低，因此，減少諧波失真(例如從45%到5%)的有源前端顯著提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)，功率因數(shù)本質(zhì)上是衡量電力用于執(zhí)行有用工作的效率的指標(biāo)。

尤其是伺服系統(tǒng)，IDEC和AMCI合作通過(guò)提供簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，PLCWindLDR編程軟件中嵌入的宏指令可以配置拖放命令，以執(zhí)行多達(dá)12個(gè)軸的控制，集成的控制器/驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)單元節(jié)省空間和金錢(qián)。 這樣，可以確定和分析主要因素，以進(jìn)行尺寸計(jì)算，機(jī)床軸編程和故障排除--無(wú)論是正常操作還是其他，這些主要因素允許在結(jié)果之間進(jìn)行合理考慮:RMS計(jì)算和任何有效常數(shù)或常數(shù)，相對(duì)于軸的總運(yùn)動(dòng)曲線保持較長(zhǎng)的負(fù)載。
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