| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號(hào) | IC693APU301 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693APU301 |
| 功能 | IC693APU301 | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693APU301 | 處理速度 | IC693APU301 |
| 程序容量 | IC693APU301 | 數(shù)據(jù)容量 | IC693APU301 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693APU301 | 環(huán)境溫度 | IC693APU301 |
| 環(huán)境濕度 | IC693APU301 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國(guó) |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
因?yàn)辇X輪齒條傳遞動(dòng)力大、效齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm.，壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高，能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。不管是直齒條還是精度和效率更高的斜齒條都在工業(yè)機(jī)械設(shè)備中廣泛的應(yīng)用。
關(guān)于齒條齒輪換算公式：
電機(jī)轉(zhuǎn)速N（rpm），直線速度V（mm/s） 機(jī)械減速比i
N=V*60/1000*S
電機(jī)力矩計(jì)算：
負(fù)載重量M（kg），速度V（mm/s），加速時(shí)間T（S），摩擦系數(shù)δ，齒輪半徑R
加速度a=v/t（m/s2）
齒排切向力F1=Mgδ+Ma
齒輪力矩F2=F1*R/1000
電機(jī)力矩F電機(jī)=F2/i
負(fù)載慣量計(jì)算
w-工件及工作臺(tái)重量（kgf）
R-齒輪分度圓半徑（cm）;
折算到這邊電機(jī)這邊的慣量J電機(jī)=J/i2=WR2/gi2
舉個(gè)簡(jiǎn)單的額例子;
負(fù)載重400KG，速度要求500mm/S，加速度2m/s2齒條3M，齒輪25，齒輪外徑85，摩擦系數(shù)0.15，選型減速機(jī)和伺服電機(jī)的型號(hào)。
先看速度：
S=齒數(shù)*模數(shù)*3.14/0.9424763
=25*3*3.14/0.9424763=250mm
齒輪速度N1 =V*60/1000*S=500*60/1000*S
=500mm*60s/1000*0.250m=120rpm
電機(jī)需要轉(zhuǎn)速為N=N1*i
齒排切向力
F1=Mgδ+Ma=400*10*0.15+400*2=1400
齒輪力矩
F2=F1*R/1000=1400n*47mm/1000=66nm
F電機(jī)=F2/i
慣量：
J電機(jī)=J/i2=WR2/gi2=400*0.0472/10*202=2.2*10-4 kgm2
暫時(shí)選20比減速機(jī)，則電機(jī)轉(zhuǎn)速N=20*120=2400rpm
電機(jī)力矩：F電機(jī)=66/20=3.3nm
根據(jù)這個(gè)電機(jī)的參數(shù) 選擇減速機(jī)用80法蘭，20比的行星減速機(jī)。
