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電控器位置回路的作用是：在動態(tài)測試過程中使活塞運動的平均位置始終處于動態(tài)液壓缸的中位，或接近于中位的某一位置，這樣在測試過程中不會發(fā)生撞缸現(xiàn)象，同時也提高了測試精度。電控器內的位置反饋信道應是低通濾波型的，濾波轉折頻率應≤0.5Hz。對≤0.2Hz范圍的信號，位置回路實現(xiàn)閉環(huán)控制功能，大于上述頻率，反饋回路實質是“開”的，位置閉環(huán)變成位置開環(huán)。只有在開環(huán)條件下測試，才能得到真實的伺服閥頻率響應。位置閉環(huán)回路應有適宜的回路增益，使在測試過程中活塞的平均位置始終能保持在某一位置，從而使測試結果更精確可靠，這一點十分重要。通常伺服閥的動態(tài)測試結果一致性不是很好，原因之一就是在測試過程中活塞位置定位不好。因為速度傳感器的磁場在軸線方向上的分布雖然是恒定的，但卻不均等。在測試過程中如活塞的定位浮動，就有可能使前后兩次檢測的速度信號不是唯一恒定的，因而導致動態(tài)測試數(shù)據(jù)一致性不好。電控器的功率放大器應設計成深度電流反饋型，而且具有足夠大的功率，這樣在寬廣的頻率范圍內的測試過程中才能滿足要求：在高達數(shù)百赫茲頻率的測試范圍內，伺服閥的動態(tài)特性不受閥線圈電感影響，輸給閥的正弦信號也不會失真，電控器人口輸入電壓與閥輸入電流標定值與閥的線圈電阻無關。

  （3）動態(tài)液壓缸。動態(tài)液壓缸的活塞運動摩擦力、質量m及內漏應盡可能小，活塞容腔Vt盡可能小，應參照圖6結構原理進行設計。

  活塞頭與缸筒之間的密封可以不采用密封件密封，用高精度間隙密封。如采用密封件密封，密封件的壓縮量不宜取大，采用結構合理低摩擦因數(shù)的密封件。位移傳感器和速度傳感器應設計成內置式，沉浸在液壓缸的左、右兩腔內?；钊麅啥藷o外伸活塞桿，這將避免通常結構的桿密封和桿端支撐。按這種結構設計動態(tài)液壓缸的摩擦力和運動件的質量應該是很小。