| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693APU300 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693APU300CA |
| 功能 | IC693APU300CA | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693APU300CA | 處理速度 | IC693APU300CA |
| 程序容量 | IC693APU300CA | 數(shù)據(jù)容量 | IC693APU300CA |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693APU300CA | 環(huán)境溫度 | IC693APU300CA |
| 環(huán)境濕度 | IC693APU300CA | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
設(shè)伺服閥的傳遞函數(shù)為G（s），伺服閥的頻率特性為G（jω）=G（s）|s=jω，G|（jω）|表示頻率特性的幅值，∠G（jω）表示頻率特性的相角。當(dāng)對閾值恒定的、頻率在某一范圍內(nèi)變化的正弦信號，便可以得到G|（jω）|和∠G（jω）變化情況，分別稱為伺服閥的幅頻特性和相頻特性。也可以對伺服閥輸入某一幅值的階躍信號，相應(yīng)地測取伺服閥輸出的階躍響應(yīng)，然后用傅氏變換方法求出伺服閥頻率響應(yīng)。目前，生產(chǎn)廠家一般用正弦輸入法來測取伺服閥頻率特性。由于伺服閥的瞬時流量很難直接測取，一般用動態(tài)液壓缸間接測取。設(shè)伺服閥的流量為q，動態(tài)液壓缸的活塞面積為Ap，活塞運動速度為y，顯然有如下關(guān)系：
活塞運動速度與伺服閥流量成比例，可以用活塞運動速度變化代表閥輸出流量變化，在工程上測取活塞運動速度是很易實現(xiàn)的。用輸入正弦信號測試伺服閥頻率特性框
（1）頻率特性測試。頻率特性測試儀具有以下作用：①向電控器發(fā)出幅值恒定的、頻率按某一步長遞增的正弦信號；②接收動態(tài)液壓缸的速度信號；③將發(fā)出信號和接收信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，顯示出閥的幅值響應(yīng)和相位響應(yīng)。
（2）電控器的功能和要求。電控器的功能和要求如下：①接受頻率特性測試儀發(fā)出的正弦信號，給伺服閥發(fā)出相應(yīng)幅值恒定的電流正弦信號，使伺服閥作相應(yīng)正弦響應(yīng)；②接收動態(tài)液壓缸位移y信號，使伺服閥、動態(tài)液壓缸構(gòu)成閉環(huán)位置控制回路；
