| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號(hào) | IC693APU300 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693APU300CA |
| 功能 | IC693APU300CA | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693APU300CA | 處理速度 | IC693APU300CA |
| 程序容量 | IC693APU300CA | 數(shù)據(jù)容量 | IC693APU300CA |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693APU300CA | 環(huán)境溫度 | IC693APU300CA |
| 環(huán)境濕度 | IC693APU300CA | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國(guó) |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
設(shè)伺服閥的傳遞函數(shù)為G（s），伺服閥的頻率特性為G（jω）=G（s）|s=jω，G|（jω）|表示頻率特性的幅值，∠G（jω）表示頻率特性的相角。當(dāng)對(duì)閾值恒定的、頻率在某一范圍內(nèi)變化的正弦信號(hào)，便可以得到G|（jω）|和∠G（jω）變化情況，分別稱為伺服閥的幅頻特性和相頻特性。也可以對(duì)伺服閥輸入某一幅值的階躍信號(hào)，相應(yīng)地測(cè)取伺服閥輸出的階躍響應(yīng)，然后用傅氏變換方法求出伺服閥頻率響應(yīng)。目前，生產(chǎn)廠家一般用正弦輸入法來(lái)測(cè)取伺服閥頻率特性。由于伺服閥的瞬時(shí)流量很難直接測(cè)取，一般用動(dòng)態(tài)液壓缸間接測(cè)取。設(shè)伺服閥的流量為q，動(dòng)態(tài)液壓缸的活塞面積為Ap，活塞運(yùn)動(dòng)速度為y，顯然有如下關(guān)系：
活塞運(yùn)動(dòng)速度與伺服閥流量成比例，可以用活塞運(yùn)動(dòng)速度變化代表閥輸出流量變化，在工程上測(cè)取活塞運(yùn)動(dòng)速度是很易實(shí)現(xiàn)的。用輸入正弦信號(hào)測(cè)試伺服閥頻率特性框
（1）頻率特性測(cè)試。頻率特性測(cè)試儀具有以下作用：①向電控器發(fā)出幅值恒定的、頻率按某一步長(zhǎng)遞增的正弦信號(hào)；②接收動(dòng)態(tài)液壓缸的速度信號(hào)；③將發(fā)出信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，顯示出閥的幅值響應(yīng)和相位響應(yīng)。
（2）電控器的功能和要求。電控器的功能和要求如下：①接受頻率特性測(cè)試儀發(fā)出的正弦信號(hào)，給伺服閥發(fā)出相應(yīng)幅值恒定的電流正弦信號(hào)，使伺服閥作相應(yīng)正弦響應(yīng)；②接收動(dòng)態(tài)液壓缸位移y信號(hào)，使伺服閥、動(dòng)態(tài)液壓缸構(gòu)成閉環(huán)位置控制回路；
