| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 安川 | 型號 | SGDV-5R5A01A |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | 加工定制 | 否 |
原裝安川5系伺服驅(qū)動器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
以下是 Yaskawa SGDV-5R5A01A 伺服驅(qū)動器的詳細(xì)參數(shù)和技術(shù)規(guī)格，適用于工業(yè)自動化及高精度運(yùn)動控制場景：
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 型號 | SGDV-5R5A01A |
| 系列 | Σ-V (Sigma-V) 系列 |
| 額定輸出功率 | 5.5 kW |
| 額定電流 | 26 A (連續(xù))，78 A (峰值) |
| 輸入電源 | 3相 AC 200–230 V (±10%), 50/60 Hz |
| 控制方式 | 矢量控制 (帶位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式) |
| 反饋類型 | 支持17/20-bit 絕對值/增量式編碼器 |
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 速度響應(yīng)頻率 | 1.6 kHz (高速自適應(yīng)控制) |
| 控制周期 | 62.5 μs (EtherCAT) / 125 μs (MECHATROLINK-III) |
| 調(diào)速范圍 | 1:5000 (0.01 rpm至額定轉(zhuǎn)速) |
| 位置精度 | ±1 pulse (配合20-bit編碼器) |
| 通信協(xié)議 | EtherCAT, MECHATROLINK-III/II, 脈沖序列輸入 |
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 尺寸 (W×H×D) | 145 × 195 × 150 mm (緊湊型設(shè)計) |
| 重量 | 2.8 kg |
| 防護(hù)等級 | IP20 (需安裝在控制柜內(nèi)) |
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 (內(nèi)置風(fēng)扇) |
電源端子
L1/L2/L3：三相電源輸入
+/–：外接再生電阻（可選型號：SGDV-R90A）
電機(jī)端子
U/V/W：伺服電機(jī)動力線
BK：制動電阻連接（若電機(jī)帶制動器）
控制接口
CN1：EtherCAT/MECHATROLINK通信 + I/O信號
CN2：編碼器反饋接口（兼容SGMGV/SGMAV電機(jī)）
SGMGV系列：如 SGMGV-55A6C6A (5.5 kW, 2000 rpm)
SGMAV系列：如 SGMAV-55A6A6A
其他Σ-V電機(jī)：需匹配額定電流與編碼器類型
| 保護(hù)類型 | 觸發(fā)條件 |
|---|---|
| 過電流 (A.710) | 輸出電流超過78 A (峰值) |
| 過電壓 (A.010) | DC母線電壓 > 400 V |
| 編碼器故障 (A.410) | 信號丟失或電纜斷開 |
| 過熱 (A.030) | 驅(qū)動器內(nèi)部溫度 > 85°C |
工業(yè)機(jī)器人：Yaskawa/Motoman機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動
CNC機(jī)床：主軸/進(jìn)給軸高精度定位
電子制造：貼片機(jī)、晶圓搬運(yùn)
包裝設(shè)備：高速同步控制
