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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：FX3UC 系列中的高端機(jī)型，自帶集成輸入輸出接口，支持靈活擴(kuò)展，兼顧高密度 I/O 與緊湊安裝，適合對(duì)點(diǎn)數(shù)需求較大的小型設(shè)備（如中型生產(chǎn)線、多工序?qū)Ｓ迷O(shè)備、集成化控制系統(tǒng)等）。
• 型號(hào)含義：
  • "FX3UC"：屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "96"：總 I/O 點(diǎn)數(shù)為 96 點(diǎn)；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示采用 DC24V 電源供電。
• 核心特點(diǎn)：96 點(diǎn) I/O 配置（48 入 48 出），高密度集成設(shè)計(jì)，支持高速脈沖輸出和模塊擴(kuò)展，在小型機(jī)中提供強(qiáng)大的控制能力，平衡了空間與性能需求。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與物理規(guī)格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適配直流供電場(chǎng)景（如設(shè)備自帶直流電源系統(tǒng)或需低電壓供電的場(chǎng)合）。
• 電源消耗：約 45W（DC24V 時(shí)，電流約 1.88A）。
• 外形尺寸：寬 180mm× 高 90mm× 深 75mm（相比同點(diǎn)數(shù)常規(guī) PLC 節(jié)省約 50% 空間，適合狹小控制柜安裝）。
• 安裝方式：支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺絲固定。
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝）。

2. I/O 規(guī)格

• 總點(diǎn)數(shù)：96 點(diǎn)（輸入 48 點(diǎn)，輸出 48 點(diǎn)）。
  • 輸入（48 點(diǎn)）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認(rèn)漏型，可通過參數(shù)切換）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應(yīng)時(shí)間：默認(rèn) 10ms，可設(shè)置為 0.5ms/1ms（支持高速輸入信號(hào)，如編碼器脈沖、高頻傳感器信號(hào)）。
    • 高速計(jì)數(shù)：內(nèi)置 4 路高速計(jì)數(shù)器，頻率 100kHz（可用于轉(zhuǎn)速測(cè)量、位置檢測(cè)等）。
  • 輸出（48 點(diǎn)）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負(fù)載）。
    • 負(fù)載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點(diǎn)最大 0.5A（連續(xù)輸出建議≤0.3A），公共端（COM）分組設(shè)計(jì)（通常 4 點(diǎn) / 組），每組最大 2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨(dú)立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 模式，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服電機(jī)）。

3. 性能指標(biāo)

• 程序容量：16k 步（可通過存儲(chǔ)卡擴(kuò)展至 32k 步）。
• 指令執(zhí)行速度：基本指令 0.065μs / 步，應(yīng)用指令 0.64～數(shù) 10μs / 步（高速運(yùn)算，滿足中小型設(shè)備的實(shí)時(shí)控制需求）。
• 擴(kuò)展能力：支持連接 FX3UC 系列擴(kuò)展模塊（如 I/O 擴(kuò)展、AD/DA 轉(zhuǎn)換、通信模塊等），最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn) I/O；通過適配器可兼容部分 FX3U 模塊。
• 內(nèi)置功能：支持 PID 控制、脈沖輸出、比較指令、中斷處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算等，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制、溫度調(diào)節(jié)、定位控制等功能。

三、功能特點(diǎn)

1. 高密度 I/O 集成：96 點(diǎn)（48 入 48 出）的 I/O 配置，能滿足中型設(shè)備對(duì)多傳感器（如光電開關(guān)、接近開關(guān)、壓力傳感器）和多執(zhí)行器（如電磁閥、繼電器、伺服驅(qū)動(dòng)器）的連接需求，減少擴(kuò)展模塊數(shù)量。
2. 緊湊設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)：180mm 寬度設(shè)計(jì)，在提供 96 點(diǎn) I/O 的同時(shí)大幅節(jié)省安裝空間，適合控制柜空間有限的場(chǎng)景（如集成化設(shè)備、小型配電箱內(nèi)安裝）。
3. 高速控制能力：晶體管輸出支持 100kHz 高速脈沖，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多工位設(shè)備的精準(zhǔn)定位（如自動(dòng)化裝配線、精密檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制）。
4. 直流供電適配：DC24V 電源輸入，可直接接入設(shè)備的直流電源網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)化供電布線，尤其適合移動(dòng)設(shè)備、車載系統(tǒng)或無交流電源的場(chǎng)景。
5. 靈活擴(kuò)展?jié)摿?/span>：通過擴(kuò)展接口可增加特殊功能（如模擬量采集、總線通信），未來設(shè)備升級(jí)時(shí)無需更換主機(jī)，降低成本。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 中型自動(dòng)化生產(chǎn)線：如食品包裝線、電子元件組裝線、小型物流分揀系統(tǒng)等，需控制 48-96 個(gè) I/O 點(diǎn)的設(shè)備。
• 多軸簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制：需要 1-2 路高速脈沖輸出的場(chǎng)景（如雙軸同步送料、多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位控制）。
• 直流供電環(huán)境：適用于由蓄電池、DC24V 開關(guān)電源供電的設(shè)備（如移動(dòng)機(jī)器人、戶外檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)）。
• 集中控制場(chǎng)景：作為中小型生產(chǎn)線的主控制器，協(xié)調(diào)多個(gè)子模塊（如送料、加工、檢測(cè)、分揀模塊）的聯(lián)動(dòng)工作。

五、注意事項(xiàng)

1. 電源保護(hù)：DC24V 電源需穩(wěn)定，建議加裝 3A 保險(xiǎn)絲和浪涌抑制器，防止電壓波動(dòng)或瞬間沖擊損壞 PLC。
2. 輸出負(fù)載管理：晶體管輸出僅支持直流負(fù)載，驅(qū)動(dòng)大電流設(shè)備（如加熱器、接觸器）需通過中間繼電器轉(zhuǎn)接，避免模塊過載。
3. 擴(kuò)展兼容性：優(yōu)先選用 FX3UC 專用擴(kuò)展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT），使用 FX3U 模塊時(shí)需搭配 FX3UC-32MT-LT 適配器，否則可能不兼容。
4. 高速信號(hào)布線：高速脈沖輸出線和編碼器信號(hào)線需使用屏蔽線，遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜（如動(dòng)力線），減少電磁干擾導(dǎo)致的信號(hào)失真。
5. 散熱考慮：雖然體積緊湊，但 96 點(diǎn) I/O 集成度較高，安裝時(shí)需保證周圍通風(fēng)良好，避免與發(fā)熱設(shè)備（如變頻器）近距離接觸。