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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：FX3U 系列專(zhuān)用的高速計(jì)數(shù)擴(kuò)展模塊，可獨(dú)立處理 2 路高速脈沖信號(hào)，需與 FX3U 系列 PLC 主機(jī)通過(guò)擴(kuò)展總線連接，擴(kuò)展系統(tǒng)的高速計(jì)數(shù)能力。
• 核心功能：支持高頻脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)、比較輸出及簡(jiǎn)單定位控制，廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)速測(cè)量、長(zhǎng)度計(jì)量、位置檢測(cè)等場(chǎng)景。
• 突出優(yōu)勢(shì)：計(jì)數(shù)頻率高、響應(yīng)速度快，可減輕 PLC 主機(jī)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)對(duì)高速信號(hào)的處理精度。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 基本規(guī)格

• 適用主機(jī)：僅兼容 FX3U 系列 PLC。
• 安裝方式：通過(guò) FX3U 擴(kuò)展總線與主機(jī)連接，支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺絲固定。
• 電源供應(yīng)：由 FX3U 主機(jī)供電（DC5V，電流消耗約 100mA），無(wú)需獨(dú)立電源。
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝）。

2. 計(jì)數(shù)性能

• 通道數(shù)量：2 路獨(dú)立高速計(jì)數(shù)通道（CH1 和 CH2）。
• 計(jì)數(shù)方式：支持多種計(jì)數(shù)模式，包括：
  • 單相計(jì)數(shù)（A 相）：僅接收一路脈沖信號(hào)。
  • 雙相計(jì)數(shù)（A/B 相）：接收相位差 90° 的 A、B 兩相脈沖，支持正反轉(zhuǎn)識(shí)別（如編碼器信號(hào)）。
  • 脈沖 + 方向：接收脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，區(qū)分正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。
• 最大計(jì)數(shù)頻率：
  • 單相 / 脈沖 + 方向模式： 100kHz（每通道）。
  • 雙相（A/B 相）模式： 50kHz（每通道，因需處理兩相信號(hào)）。
• 計(jì)數(shù)范圍：32 位有符號(hào)整數(shù)（-2,147,483,648～+2,147,483,647）。
• 輸入信號(hào)規(guī)格：
  • 信號(hào)類(lèi)型：NPN 集電極開(kāi)路輸入（漏型）。
  • 輸入電壓：DC5～24V（典型 DC24V）。
  • 輸入電流：ON 時(shí) 4～10mA，OFF 時(shí)≤1mA。

3. 比較輸出功能

• 每通道支持 2 組比較輸出（共 4 組），可設(shè)置目標(biāo)計(jì)數(shù)值，當(dāng)實(shí)際計(jì)數(shù)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，通過(guò)模塊的晶體管輸出端觸發(fā)外部設(shè)備（如電磁閥、報(bào)警燈）。
• 輸出類(lèi)型：晶體管輸出（NPN 漏型），負(fù)載電壓 DC5～30V，最大負(fù)載電流 0.5A / 點(diǎn)。

三、功能特點(diǎn)

1. 高速高精度計(jì)數(shù)：支持 100kHz 的脈沖信號(hào)輸入，遠(yuǎn)超 PLC 主機(jī)自帶高速計(jì)數(shù)器的頻率上限，適合處理編碼器、光柵尺等設(shè)備的高頻信號(hào)。
2. 多模式適配：兼容單相、雙相、脈沖 + 方向等多種信號(hào)類(lèi)型，可匹配不同傳感器的輸出方式（如旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器）。
3. 獨(dú)立比較輸出：無(wú)需 PLC 程序干預(yù)，模塊可直接根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果觸發(fā)輸出，響應(yīng)速度更快（典型響應(yīng)時(shí)間≤10μs），適合緊急停止、精準(zhǔn)定位等場(chǎng)景。
4. 簡(jiǎn)化編程：通過(guò)專(zhuān)用指令（如 FROM/TO）與 PLC 主機(jī)交換數(shù)據(jù)，無(wú)需復(fù)雜的中斷程序，降低編程難度。
5. 狀態(tài)監(jiān)控：模塊內(nèi)置 LED 指示燈，可直觀顯示電源、計(jì)數(shù)狀態(tài)、輸出狀態(tài)等，便于快速診斷故障。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 轉(zhuǎn)速測(cè)量：連接電機(jī)軸編碼器，通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速（如離心機(jī)、傳送帶的速度監(jiān)控）。
• 長(zhǎng)度計(jì)量：在包裝機(jī)、印刷機(jī)中，通過(guò)滾輪編碼器的脈沖數(shù)換算材料進(jìn)給長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)裁切或印刷定位。
• 位置控制：在小型數(shù)控機(jī)床、裝配機(jī)械中，通過(guò)線性編碼器的計(jì)數(shù)判斷運(yùn)動(dòng)部件位置，配合比較輸出實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位停止。
• 流量計(jì)數(shù)：對(duì)液體或氣體流量計(jì)的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)累計(jì)流量統(tǒng)計(jì)和定量控制。

五、注意事項(xiàng)

1. 信號(hào)布線：脈沖信號(hào)電纜需使用屏蔽線，遠(yuǎn)離強(qiáng)電線路和變頻器等干擾源，避免信號(hào)干擾導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
2. 電源隔離：若傳感器與模塊供電不同，建議使用信號(hào)隔離器，防止地電位差影響計(jì)數(shù)精度。
3. 頻率匹配：確保輸入脈沖頻率不超過(guò)模塊的最大允許值（如雙相模式下不超過(guò) 50kHz），否則會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)丟失。
4. 比較輸出設(shè)置：需通過(guò)編程設(shè)置比較目標(biāo)值和輸出邏輯（如達(dá)到目標(biāo)值時(shí) ON/OFF），并注意輸出負(fù)載的容量限制。
5. 參數(shù)配置：需通過(guò) GX Works2 軟件配置模塊的計(jì)數(shù)模式、濾波時(shí)間等參數(shù)，確保與傳感器特性匹配。