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一、基本參數(shù)

二、性能與功能特點

1. 高精度定位與控制：
   搭載 20 位絕對式編碼器，分辨率高達 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)，確保定位精度可達 ±0.01mm 級別（配合精密滾珠絲杠），適合精密加工、裝配等場景。
2. 高響應(yīng)與動態(tài)性能：
   轉(zhuǎn)子慣量小（17.4×10?? kg?m2），加速性能優(yōu)異，從 0 到 3000r/min 加速時間短，能快速響應(yīng)指令變化，減少系統(tǒng)調(diào)整時間，提升設(shè)備節(jié)拍效率。
3. 強過載能力：
   最大扭矩達 14.3N?m（3 倍額定扭矩），可承受短時負載沖擊（如啟動瞬間、急停工況），適合需要頻繁啟?；蜇撦d波動的設(shè)備（如自動化裝配線、包裝機械）。
4. 可靠的防護與適配性：
   • 軸伸部分防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)有少量油污或水汽的工業(yè)環(huán)境；
   • 支持與三菱 MR-J3 系列伺服驅(qū)動器（如 MR-J3-150A）配套使用，通過參數(shù)自整定功能實現(xiàn)快速調(diào)試。
5. 安全與監(jiān)控功能：
   內(nèi)置過熱保護、過電流保護，可通過驅(qū)動器實時監(jiān)控電機溫度、轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)，便于系統(tǒng)故障診斷和維護。

三、典型應(yīng)用場景

• 精密加工設(shè)備：小型數(shù)控機床（車床、銑床）的進給軸驅(qū)動、雕刻機的 X/Y 軸控制；
• 自動化裝配：電子元件插件機、鋰電池疊片機的定位驅(qū)動；
• 包裝機械：高速封切機、貼標機的同步傳動與定位；
• 物料搬運：精密傳送帶的速度控制、小型機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動。

四、使用注意事項

1. 驅(qū)動器匹配：需與 MR-J3 系列驅(qū)動器（如 MR-J3-150A）配套使用，不可混用其他系列驅(qū)動器，否則可能導(dǎo)致控制異常。
2. 安裝規(guī)范：
   • 電機輸出軸與負載的聯(lián)軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免振動導(dǎo)致軸承磨損；
   • 安裝環(huán)境溫度需控制在 0-40℃，避免陽光直射或靠近熱源，濕度保持在 90% RH 以下（無凝露）。
3. 接線要求：
   • 動力線與編碼器線需分開布線，避免電磁干擾；
   • 編碼器電纜需使用三菱專用屏蔽線，屏蔽層單端接地，確保信號穩(wěn)定。
4. 維護建議：定期檢查連接螺栓松緊度，運行中若出現(xiàn)異常噪音或振動，需及時停機檢查軸承和聯(lián)軸器狀態(tài)。